基本规格 J4/J6轴可动范围
3. 基本 规格
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设置 角度 范围 2) 一 ,
72 (deg)
108 (deg)
-108 (deg)
心
号 轴 旋转 中
&
®R
3
vivi
=+90(deg) 时 的
JI
SUIS 180 (deg)
108 (deg)
时 的 动作 范围
-180tdeg) 三
动作 范围 (M-710iC/50S)
范围 (2) 的
图 3.6 (D) 机 器 人 设置 角度
B-82274CM/12
(70°<9<110%)
<45