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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 3. 基本 规格 1=+t90(deg) 时 的 动作 范围 人 130(deg) SJ1= 180 (deg) 时 的 动作 范围 图 3.6 (k) 机 器 人 设置 角度 范围 2) 的 动作 范围 (M-710iC/4SMD) (42°<@=60°, 120°< 9<138")