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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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检出位置调整工具

检出位置调整工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 工 B-83304CM/04 7. 命令 行 工 具 7.12 。 检 出 位 置 调整 工具 4 结果 来 对 父 检 出 工具 检 出 的 位 置 进行 入 检 出 位 置 调整 工具 (Position Adjustment Tool) , 是 根据 子 检 出 工具 的 检 出 结 工件 整体 上 难于 进行 位 置 的 角度 的 正确 检 出 时 , 由 父 检 出 工具 检 出 整体 后 , 由 子 检 出 工具 检 出 孔 等 容易 所 整体 的 检 出 结果 改 为 正确 的 结果 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Position Adjustment Tool, 按 下 图 对 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 i 7.12.1 ”参数 的 设 定 设 定 参数 。 微调 模式 指定 调整 位 置 数 据 中 的 哪 一 个 。 位 置 调整 父 检 出 工具 的 检 出 位 置 (Vt 和 Hz) 。 子 检 出 工具 基准 位 置 如 同 父 检 出 工具 和 子 检 出 工具 的 检 出 位 置 的 相对 关系 被 作为 基准 位 置 记录 那样 , 调 整 父 检 出 工具 的 检 出 结果 vt 和 Hz。vt 方 向 的 调整 量 被 向 下 向 调整 时 为 正 值 ,Hz 方向 的 调整 量 被 向 右 向 调整 时 为 正 值 。 角度 调整 父 检 出 工具 的 角度 。 -256 -