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7. 命令行工具 7.1.6.3 工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CMI04 关于检出的图形这里就利用图形匹配工具照出的图形进行说明找到的图形的位置图形匹配工具，在图像中找到与模型图形相同的图形时，会将找到的图形的模型原点坐标作为图形的位置而答出的位置，可以设定在所喜好的位置最初示教模型图形时，已将模型原点设定在示教模型图形时的长方形的中间即使将任何一处设定为模型原点，对于图形瑟配工具本身的检出概率和检出精度也没有任何影响改变模型原点的位置时，即使检出在与图像的相同位置映 9 位置时，无法再正确补正机器人变更模型原图形，输出的坐标值也将会不同在设定基准位置后改变位置后，需要改变参考位置以及进行机器人示教位置的找到的图形的角度和大小图形匹配工具在图像中找到与模型图形相同的图形时，将模型图形和找到的图形之相对角度和大小作为角度大小予以输出找到的图形之角度，表示找到的图形相对于模型图形旋转几度找到的图形的大小，表示找到的图形相对于模型图形是几倍的大小找到的图形之评分图形匹配工具，以评分这样的评价值来表达图像中找到的图形与模型图形在多大程度上相同评分为 0~100 分的数值，完全 : 一致时为 100 分，完全不一致时为 0 分警如，评分为 70 分，表示因被其他物体掩盖起来而看不见由于引起光晕而看不见因镜头变形的影响而变形因视差的影响而变形明暗度的方向不同等理由，拍入图像的图形和模型图形中间的差异部分占整个模型图形的 30% 左右作为判断值好坏的大致标准，以拍摄到图像中的各个不同位置角度的方式放置工件而尝试反复进行检出试验，评分稳定地保持在 70 分以上，可能的话 80 分以上就是理想的状况不能成为这样的状况时，确认如下事项镜头是否已被弄胜 ? 镜头的焦点是否应对好 ? 镜头的光转是否已适当调整? 照明的种类是否适照明的亮度是否已适当调整 ? 造坑模型图形中是否已适当进行前述的要点 ? 找到的图形之变形图形匹配工具，将图像中找到的图形相对于模型图形在多大程度上变形作为变形这一评价值来表述如果找到的图形和模型图形完一致，变形就是 0 个像素既有完全一致的部位，也有偏离 1 个像素的部位从整体上看平均变形 0.4 个像素，变形就是 0.4 个像素它表示值越小，与模型图形间的变形就越小作为关断值好坏的大致标准，以拍入图像的各个不同位置角度的方式放置工件而烷试反复进行检出试验，变形的值稳定保持在 1.0 个像素以下，可能的话在 0.5 个像素以下就是理想的状况不能成为这样的状况时，确认如下事项照明的亮度是否已 : ? 遮蔽模型图形中是否已适当进行前述的要点 ? -206 -