末端执行器、工件、外围设备
1
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
oM 3. 机 器 人 系统 的 设计
有 与 极度 的 高 温 /低温 的 物品 接触 的 危险 的 话 ， 需 要 制定 防止 这 样 危险 的 安全 对 策 。
进行 详细 的 调查 之 后 ， 需 要 制定 防止 火灾 或 者 爆炸 的 安全 对 策 。
考虑 对 周围 环境 的 影响 ， 抑 制 振动 和 噪声 到 最 低 限 。
外 围 设备 均 应 连接 上 适当 的 地 线 (A 类、B 类、C 类、D 类 ) 。
在 进行 外 围 设备 的 个 别 调试 时 ， 务 必 断 开机 器 人 控制 装置 的 电源 后 再 执行 。
使 用 激光 装置 时 ， 应 考虑 下 列 事项 。
防止 预想 不 到 的 激光 放射
防止 光 对 身体 直接 /间接 的 影响
防止 维修 /调整 时 对 身体 的 影响
