日常维修 机构部 控制部
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S 6. 日 常 维修
6 日常 维修
6.1 机 构 部
为 了 维持 机 器 人 系统 的 安全 ， 请 执行 说 明 书 中 规定 的 检查 和 维修 。 另 外 ， 丈
伤 或 者 测 缝 。 以 下 是 日 常 检查 项 目 〈 不 一 定局 限于 此 。) 。
各 部 进行 清扫 ， 并 目 视 检 查 是 否 存在 损
一 “输入 电源 电压
一 空气 压
机 相生 二
安全 | 3 > 栅栏 时 )
由 于 机 器 人 动作 的 振动 、 噪 声
一 “外 围 设备 的 功能
一 机 器 人 和 外 围 设备 的 装配
6.2 控制 部
每 天 运行 系统 之 前 ， 对 系统 各 部 进行 清扫 ， 并 目 视 检查 是 否 存在 损伤 或 者 裂 终 。 另 外 ， 请 确认 下 列 事项 。
2 切断 控制 装置 的 电源 。
打扫 各 个 地 方 , 检查
在 控制 装置 的 通风 口 和 风扇 电机 人 和 话 打扫 灰尘 。
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