安装 机器人机座尺寸
工业
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1 搬运 和 安装
1.2
安装
图 1.2 (a), o) 示 出 机 器 人 机 座 的 尺寸 。 为 了 便于 零点
B-83754CM/03
定 夹具 的 安装 ， 不 要 在 正面 方向 上 设置 突起 物 等 障碍 物 。
化 学 螺栓 的 强 到 混凝土 强度 的 影响 。 化 学 螺栓 的 施工 ， 请 参照 各 制造 厂商 的 设计 指南 ， 充 分 考虑 安全 率 后 使 用 。
L =
173 02 G =
(157) (157) 418 通 孔
(20) (20)
o =
S =]
S
H 5 o
cp
™
| ™
<
CD
=)
]
= N
o
150 A 剖面 A-A
300 可 轴 旋 转 中心
图 1.2 (a) 机 器 人 机 座 尺 寸 (背面 配 线 板 )
300
150 75# 1
& o 5%
300
1
了 于 轴 旋 转 中 心
面 的 安装 用 孔 和 螺栓 的
4
i
73 +02
安装 面
干涉
图 1.2 (b) 机 器 人 机 座 尺寸 (底面 配 线 板 )
