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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 7. 检修和维修表 7.3.2.3 密封螺栓锥形螺塞的规格 (手腕 ) 品名规格密封螺栓 (MG) A97L-0218-0417#060808 锥形螺塞 (R1S) A97L-0001-0436#2-1D 7.3.2.4 释放润滑脂槽内残留压力的作业步骤供脂后，为释放润滑脂模内的残留压力，在拆下供脂口的润滑脂注入口和排脂口的密封螺栓的状态下，按照下表使机器人运转 20 分以上此时，在供脂口排脂口下安装回收袋，以避免流出来的润滑脂飞散 ETET ?E'EEE&%%- It J1 轴减速机轴角度也轴减速机 60? 或以上 OVR100% 轴角度 J3 轴减速机任意 60? 或以上任意 OVRI100% J41NS16 轴齿轮箱轴角度 60? 或以上 (J41S 轴齿轮箱 ) OVR100% 轴角度 60" 或以上 OVR100% 由于周围的情况 40 分钟以上 (有上述动须用密封有 74 保管保管机器人时，以到转同等次数 ( 轴角度只能取 30 的情况下，应使机器人运转来的 2 倍 ) ) 同时向多个轴供脂时，可以使多个轴同时运行供脂口和排脂口上分别安装润滑脂注入口和密封重新利用密封螺栓和润滑脂注入口时，务平面上见 1.1 节 -105 -