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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7 AT TH iy @ \ L TR 一全二图 7.1.6.1 (b) 通过相机观察相反地，即使实际的物体为不同的形状，只要通过相机拍入图像的像形碰巧相同，图形严配工具也会将其判断为相同的形状形状的变形在思考拍入图像的像形是否相同时，还有一点必须考虑那就是图像的变形通过相机读入的图像必定会出现变形变形的原因有多种，如镜头本身的偏差镜头和受光元件面的非平行性数字化转换的误差对工件的照明的照射方法等，由于存在这样的变形，即使是诸如正方形的工件，通过相机拍入图像的严格来说不是正方形，而是包含有各种各样的变形此外，几次拍摄相同的对象物时，根据拍摄时光线的微小差异等，每次的变形程度也会不同图形匹配工具中，从图像找出与模型图形相同形状时成为问题的，是此类图像的变形引起的模型图形与拍入图像的图形的变形方式的差异模型图形也会有变形，拍入图像的图形同样也会有变形，问题在于两者之间存在的差异图形匹配工具，则允许 2 个图形之间存在某种程度的图形偏差图 7.1.6.1 (c) 描绘得虽然有的有点极端，其中虚线表示作为模型图形而示教的形状，实线表示拍入图像的形状只要 2 个图形的偏差在允许范围内，图形匹配工具就会将其判断为 2 个相同的形状形状的偏差如有大于允许范围的部分，则视为拍入图像的图形中没有该部分，判断只有该部分形状不同人允许范 | 图 7.1.6.1 (o) 形状的偏差顺便提一下，图 7.1.6.1 (b) 的圆柱被拍摄成椭圆的情形 , 也可以将其理解为是相机的光轴与圆柱面的非直角性引起的图像的变形因此，即使稍许有点倾斜，只要由此引起的变形在允许范围以下就将其判断为相同的形状明暗度的方向相同下面说明明暗度的方向相同的是什么意思