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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7 命令行工具 B-83304CM/04 这里思考图 7.1.6.1 (四人和图 7.1.6.1 (d) (的 2 个图像两者都是相同大小的正方形，图 7.1.6.1 (9 GD 和图 7.1.6.1 (d) 人的像形相同但是，图 7.1.6.1 (d) 全明亮的背景中映照有暗淡的正方形，图 7.1.6.1 (四 (过暗淡的背景中则映照有明亮正方形两者的差异在于，对象物正方形 ) 与背景哪一个明亮不同，也即明暗度的方向不同图形匹配工具，对于这样明暗度的方向不同的图形，即使形状相同也将其判断为不同的图形因此，即使将图 7.1.6.1 (d) GD 作为模型图形示教，也无法检测出如图 7.1.6.1 (d) ( 芝所示的图形 @ 加图 7.1.6.1(d) 明暗度的方向下面思考将图 7.1.6.1 (d) @ 作为模型图形示教，图 7.1.6.1 (e 所示的图形已被拍入图像的情形这是图 7.1.6.1 (e) 人中背景的亮度不一定，图 7.1.6.1 (e) 的中工件正方形 ) 的亮度不一定，图 7.1.6.1 (e) Gi 中背景和工件哪一方的亮度都不一定的情形实际上，这 3 种情形，其正方形的上半部分与图 7.1.6.1 (9 G 明暗度的方向相同，下半部分明暗度的方向与图 7.1.6.1 (d) 习也即，模型图形和明暗度的方向相同的只有一半因此，将其判断为一半相同，一半不同 &= 图 7.1.6.1 (e) 明暗度的方向这里需要注意的是，人的眼睛对于明暗度的方向很不在 : 图 7.1.6.1 (和图 7.1.6.1 (e) 中图示出的是明暗度的方向非常显而易见的例子实际的图像中，如果不仔细地注意看，多半情况下弄不清哪一个明亮，哪一个暗淡在无法正确检出时，需要抱怀疑的态度再想一想，或许是明暗度的方向相反欠缺的图案多余的图案下面思考将图 7.1.6.1 (D 他的图形作为模型图形示教而在从相机读入的图像中已映照有图 7.1.6.1 (9 的所示图形的情形图 7.1.6.1 (D ii 中，在模型图形图 7.1.6.1 (D 人中没有白色圆圈图形匹配工具，将模型图形存在的图案判断为拍入图像的图形有欠缺，只有该部分形状不同也即，图 7.1.6.1 (9 多，与模型图形图 7.1.6.1 (D 人只有没有白色圆圈的部分形状不同相反，将图 7.1.6.1 (9 (作为模型图形示教，从相机读入的图像中已映照有图 7.1.6.1 (9 人的情形将会如何呢 ? 图形匹配工具，即使在拍入图像的图形中有模型图形中并不存在的多余的图案，也将其判断为相同的形状也即，图 7.1.6.1 (D 人成为与模型图形图 7.1.6.1 (D (这相同的形状