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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具 @ (i) 图 7.1.6.1(D 欠缺的图案多余的图案图形的类似度上面就相同的形状的定义图像的变形明暗度的方向欠缺的图案等进行了多方面的说明，并非都必须不折不扣地遵 - K 上，无法将这些要素降低到零图形匹配工具被设计为即使在某种程度上包含有此类要素也能够进行也即，实际上不是找出相同的图形，而是找出类似的图形此时成为大致标准的是拍入图像的图形与模型图形在多大程度上相同的评价一般将其叫作类似度，而图形匹配工具上将此评价值叫作评分评分是 0 一 100 分的数值，完全一致时为 100 分，不一致时为 0 分拍入图像的图形中如有因镜头变形的影响而变形的部分因视差的影响而变形的部分明暗度的方向不同的部分欠缺的图案等，评分就会被从 100 分扣除相应的分数并且，这样的部分达到整个模型图形的 30% 时，评分为 70 分使用图形匹配工具，从图像中找出相同的图形时，对于评分指定阐值，如找出评分为 X 义分以上的图形那样 7.1.6.2 关于模型图形在使用图形匹配工具时首先要进行的，是将希望检出的物体作为模型图形来进行示教这里就示教模型图形时的指南进行说明示教模型图形将通过相机看到的对象物的形状作为模型图形而进行示教模型图形的示教，从相机读入拍摄有对象物的图像，将希望在图像上作为模型图形而予以登录的部分用长方形包围起来在示教模型图形时，以使对象物拍入图像中间的方式进行放置十分重要通过相机看到的图像中，会有镜头变形等各种各样的变形这些变形在图像的中间附近最小，示教模型图形时要以尽量使工件被映照在图像中间附近的方式放置对象物无法决定的形状有的形状其位置和角度等无法决定作为模型图形而示教的形状是无法决定位置和角度的形状时，图形匹配工具将无法正确找出图形下面列出此类形状的例子 @ 无法决定位置的形状图 7.1.6.2 (a) 0) 和图 7.1.6.2 (a) (iD，无法在平行于线的方向上确定位置在除了只要能够检出，找到哪里都无妨这样的情形外，不可将这样的图形作为模型图形这些情形，通过相机读入的图像用人的眼睛来看即使看上去完全相同，图形匹配工具找出的位置也会有偏差这是因为如前所述那样，图像中有变形之故虽然用人的眼睛来看看似直线，但是实际上模型图形和拍入图像的图形都是有变形的凹凸不平的曲线，这是因为找出 2 个凹凸不平的曲线彼此之间最匹配的位置之故假定已将部件放置在相同位置的状态下连续读入了几枚图像，由于所有图像其变形方式都有所差异，因而凹凸不平相互匹配的位置也将不同 @ 直线 @ 平行的直线 Gi 等间隔排列的相同的图案图 7.1.6.2 (a) 无法决定位置的形状