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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 如图 7.1.6.2 (a) (i 那样，还需要注意相同的图案等间隔排列的情形艾如，将 5 个中的 3 个黑色圆圈作为模型图形示教时，无法确定检出哪 3 个黑色圆圈为好因此，也应该避免将此类形状作为模型图形此外，即使将 5 个黑色圆圈全部作为模型图形进行示教，只要其中有 4 个匹配，计算上的评分就将成为 80 分左右因此，如果评分在 90 分以下，该检出结果就不可信 @ 无法决定角度的形状对于图 7.1.6.2 (b) GD 的圆形，即使将模型图形朝着哪个角度旋转也会与图像完全一致，因而无法确定角度这种情况下，以不进行角度的搜索方式予以指定图 7.1.6.2 (b) (i 的长方形，0? 和 180* 的 2 个角度完全一致，找到哪一个将会不确定这种情况下，如士 90? 那样地限定角度的搜索范围正三角形和多边形的情形也相同 @ 圆形 @K 图 7.1.6.2 (b) 无法决定角度的形状 @ 无法决定大小的形状图 7.1.6.2 (9 中所示的角度拐角 ) ，即使将其大小增大几倍，模型图形和拍入图像的图形也会完全一致，因而无法确定大小这种情况下，以不进行大小检索的方式予以指定 7.1.6.2 (9) 无法决定大小的形状遮蔽模型图形如在欠缺的图案多余的图案中所述那样，图形严配工具具有这样的特性，即在有欠缺的图案时，将该部分判断为不同的形状，而即使有多余的图案也将其予以忽略因此，对于碰巧只在示教模型图形时已拍入图像这样的图案，最好不要将其登录到模型图形中图形匹配工具在对模型图形进行示教之后，可以以遮蔽该特定部位而从模型图形将其排除的方式予以指定此操作叫作遮蔽模型图形已作为模型图形而进行示教的图像中包含有如下部位时，该工具会遮巩该部分将其从模型图形中排除掉 @ 离相机的距离不同的位置在通过相机观察物体时，会产生视差即使在物体在实际空间以相同方式平行移动的情况下，从相机到物体的距离不同时，通过相机看到的图像上的移动量将会不同我们将此移动量之差叫做视差在移动具有高度的物体时，物体上方和下方离开相机的距离不同，因视差而通过相机看到的移动量不同也即，通过移动物体，图像上不仅位置变化，形状也会变化譬如，设想图 7.1.6.2 (d) @ 所示的杯子在如映照于图像的中间附近那样地放置杯子时，是从正上方看杯子，因而如图 7.1.6.2 (d) 的那样，相机中映照成同心的双重圆圈但是，以映照于图像边端的方式放置杯子时，由于视差的影响而如 -204 -