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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7 命令行工具 B-83304CM/04 71.6 示教指南希望更加深入理解图形匹配工具的功效时可参阅示教指南 7.1.6.1 概要和功效这里就可图形匹配工具做到什么，如何用图形匹配工具进行观察等图形匹配工具的概要进行说明可利用图形匹配做到的事项图形匹配工具提供这样的图像处理功能，它对相机拍摄的图像进行处理，从图像中找出与预先已被示教的图形相同的图形，输出已找到的图形的位置和角度我们将预先示教的图形叫做模型图形，或者简单地将其叫做模型放置在相机视野内的实际物体的位置和角度变化时，通过相机拍入图像的物体像的位置和角度随之变化图形匹配工有具，找出与模型图形相同的图形被映照在从相机读入的图像的何处图形匹配工具，只要拍入图像的物体像是与模型图形相同的图形，即使有如下差异也可以进行找出平行移动 ; 与示教模型图形时图像上的位置不同旋转移动 : 与示教模型图形时图像上看到的角度不同放大缩小 : 与示教模型图形时图像上看到的大小不同 1) 平行移动 2) 旋转移动 3) 放大缩小图 7.1.6.1 (a) 图形的移动何谓相同的图形那么，图形匹配工具中的相同的图形指的是什么呢 ? 图形匹配工具作为判断是示为相同的图形的材料具有如下 2 个基准，两者都相同时，就识别为属于相同的图形 o IR 像的明暗度方向相同使用图形匹配工具时，在理解图形匹配工具将什么样的图形识别为相同的图形后使用时，将更加便于稳定地进行识别像形相同首先说明一下像形相同是什么意思譬如，如图 7.1.6.1 (b) 那样思考通过相机看圆柱的情形图 7.1.6.1 (b) 人和图 7.1.6.1 (b) ( 边中，了映照的位置不同，但是哪一个都是正圆，拍入图像的像属于相同的形状但是 ,图 7.1.6.1 (b) 6 边，虽然是与图 7.1.6.1 (b) 人和图 7.1.6.1 (b) (i 相同的圆柱，却因为是斜着，所以拍入图像的像是椭圆因此，图 7.1.6.1 (b) (这，与图 7.1.6.1 (b) 人和图 7.1.6.1 (b) GO 拍入图像的像是不同的形状