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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具 7.1.6.2 (d) (ii 那样映照成中心偏离的双重 | 因此，图 7.1.6.2 (d) 和图 7.1.6.2 (d) (ii) 由于形状不同，即使将图 7.1.6.2 (d) 僻作为模型图形进行示教，也无法检出图 7.1.6.2 (d) (过 ) 名 (i) (ii 图 7.1.6.2 (四视差的影响为避免这样的事态，必须遮蔽离开相机的距离不同的部分，将其从模型图形排除掉就拿刚才杯子来说，要遮蔽外侧 / 内侧任何一方的圆顺便提一下，如前所述，图形匹配工具只要在允许范围内，就允许模型图形和拍入图像的图形变形因视差而产生的形状差异，只要变形在允许范围以内，图形匹配工具就可以找出此外，通过加长相机和工件的距离，就可以减轻视差的影响 @@ 观察方式不一定的部位通过相机观察工件时，如同工件的污点那样，会拍摄出在每次改变工件的个体或者改变其位置时看上去不同的图案包括这样的图案在内，图形匹配工具会从图像中找出与作为模型图形而被示教的图形相同的图形因此，从模型图形将这样的图案排除掉将便于图形匹配工具进行稳定的检出对于如下的部位，要予以遮坑并将之从模型图形排除掉工件的污点工件表面的斑点铸件表面等 ) 偶尔看上去发光的部位影子手写的字符和标记贴条明暗度的方向不一定的位置通过改变物体的位置和角度，照明的照亮方式和影子的形成方式会改变，拍入图像的像的明暗度方向有时会改变如前所述，一旦明暗度的方向变化，图形匹配工具就会将其识别为不同的图形尝试将实际的部件拍入相机中时，虽然整体上明暗度的方向不会改变，但是，常常会出现某一部分明暗看上去相反的现象这样的部位，跟 @@ 一样由于观察方式不一定，因而将其进行遮南而从模型图形中排除掉将会利于检出的稳定其他注意事项基本上，作为模型图形而被示教的形状越是复杂，检出的稳定性将会越佳璧如，小小的圆有时难于跟垃圾班点区分开来，只要模型图形是复杂的形状，在其他部位拍摄的物体就不会偶尔看上去与其相同过于拘泥于遮蔽模型图形，有时会陷入这样的陷阱也即，若将这将那都遮蔽起来，结果所示教的图形将会变成非常简单的形状，会错误检出偶尔拍下的其他物体这样的情形以及已示教的形状会成为无法决定位置和角度的形状这样的情形 -205 -