CAD2D3D

< 工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 7. 检修和维修表 7.3.2 (c) 六角头螺栓和锥形螺塞的规格品名规格机型六角头螺栓 (CMS x 10) A97L-0318-0410#081010S 全部机型锥形螺塞 (R1/8) A97L-0001-0436#2-1D M-20iB/25/358 锥形螺塞 (R1/8) A97L_0218.0110#01SUSS， NE20iB/25C 企注意如果供脂作业操作错误，会因为润滑脂室内的压力急剧上升等原因造成油封破损，进而有可能导致润滑脂泄沁或机器人动作不良进行供脂作业时，务必遵守下列注意事项供脂前，为了排出陈旧的润滑脂，务必拆下排脂口的密封螺栓使用手动泵缓慢供脂尽量不要使用利用工厂压缩空气的空气泵在某些情况下不得不使用空气泵供脂时，务必保持注油枪前端压力在表 7.3.2(a) 所示压力以下务必使用指定的润滑脂如使用指定外的润滑脂，丽会导致减速机的损坏等故障供脂后，先按照 73.2.1 节的步骤释放润滑脂室内的残余压力后再用孔塞塞好排脂口彻底擦掉沾在地面和机器人上的润滑脂，以避免滑倒和引火 7.3.2.1 释放润滑脂槽内残留压力的作业步骤 (J1, 了 2, 了 3 轴 ) 供脂后，为释放润滑脂模内的残留压力，在拆下供脂口和排脂口的锥形螺塞和六角头螺栓之中的在高的位置的一个的状态下，按照下表所示使机器人动作 10 分钟以上此时，在供脂口排脂口下安装回收袋，以避免流出来的润滑脂飞散动作轴润滑脂更换部轴角度 60? 以上 OVR100% 轴角度任意 60* 以上 OVR100% 轴角度 60" 以上 OVR100% fi f MMH T 人上分别，塞和六外栓重新利用六角头螺栓和消脂注入口时，务同时向多个轴供脂时，可电行多个轴的残留压力释放更换润滑脂后，在频繁的反转动作和高温环境下再运转的情况下，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升在这种情况下，在运转刚刚结束后，一度开启排脂口，就可以恢复内压 ( 打开排脂口时，注意避免润滑脂的飞散 ) - 65 -