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工业自动化专家 CAD2D3D.com < 7. 检修和维修 B-3754CM/03 7.3 维修作业 7.3.1 电池的更换 (1.5 年定期检修 ) 机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存电池，请每 1.5 年进时，也应更换电池电池更换步又 1 将机器人移动到容易把电池部盖板取下的姿势 L Rk, i 急停按钮取下六角头螺栓 (Ms5 x 14)，然后取下盖板和密封垫无法取下盖板时，把一字螺丝刀插入到箭头部内，取下 m 期更换此外，后备用电池的电压下降报警显示 wb 仆注意务须将电源置于 ON 状态若在电源处在 OFF 状态下更换电池，将会导致当前位置信息丢失，这样就需要进行零点标定 4 拆下电池盒的盖子 ( 图 7.3.1) Ss 从电池盒中取出用旧的电池此时，通过拉起电池盒中央的棒即可取出电池 6 将新电池装入电池盒中注意不要弄错电池的正负极性 7 安装电池盒盖 8 安装盖板应换上新的六角头螺栓重新利用六角头螺栓时，务须用密封胶带予以密封可以再利用密封垫密封垫 A290-7226-X318 (25/25C) A290-7226-X384 (35S) iR - 六角头螺栓 5x14 规格 : A97L-0318-0450#051410S B e Q FANUG . 电池规格 : A98L-0031-000s 电池盒盖电池售 (1 号碱性电池 4 节 ) 图 7.3.1 电池的更换 -62 -