安装设备到机器人上
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4. 安 装 设备 到 机 器 人 上
B-82274CM/12
人 4。 安装 设备 到 机 器 人 上
4.1 安装 末端 执行 器 到 手腕 前 端
图 4.1(a) 一 4.1(9 中 示 出 示 手 腕 前 端的 末端 执行 器 安装 面 。 所 使 用 的 螺栓 以 及 定位 销 ， 应 充分 考虑 螺 孔 以 及 销 孔 深度 后
选择 长 度
定 用 螺栓 ， 应 以 下 列 所 示 力 矩 拧紧 。
仆 注意
将 设备 安装 到 末端 执行 器 安装 面 上 时 ， 请 勿 进行 中 坑 长 度 以 上 的 嵌 合 。
表 4.1 内 六 角 螺 栓 〈 钢 ;， 拉 伸 强度 1200Nimm 以 上 )
公称 值 拧紧 力 抵
下 限 值
M8 32 (330) 23230
X0 56 (670) | 46(470)
2 一 一 320"
6(6125h8 1)
6 5'@63HT 长 )
H
0 8
B S
一 : 10-M8 深度 16
i A —/ 2-48H7 ("}
= = “深度 15
1 =,
剖面 A-A XIS
图 4.1 (a) ISO 法 兰 盘 、
<
ISO 防 锈 法 兰 盘 (M-710iC/S0/70/S0H/S0S/4SMD
