安装末端执行器到手腕前端
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B-82274CM/12 4. 安 装 设 备 到 机 器 人 上
622 (中 63H7 深 度 ) 一 2 中 8H73
一 深度 15
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图 4.1 (d) ISO 法 兰 盘 、1SO 防 锈 法 兰 盘 (M-710iC/50E)
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/深度 15 !
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图 4.1 (e) 发 那 科 法 兰 盘 〈M-710iC/S0E)
= 170 92+0.15
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- 2- 中 9H7 go
X 深度 16
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图 4.1(D 特殊 法 兰 盘 (M-710iC/S0E)
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