设备安装面
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4. 安 装 设备 到 机 器 人 上 B-82274CM/12
4.2 设备 安装 面
图 4.2(a) 一 (c) 示 出 设备 安装 用 的 螺 孔 位 置 。
人 注意
因为 有 可 能 对 机 器 人 的 安全 性 和 功能 造成 不 良 影响 ， 所 以 绝对 不 要 向 机 器 人 主体 追加 加 工 孔 或 螺
孔 。
请 注意 ， 对 使 用 下 图 所 示 螺 孔 以 外 螺 孔 的 使 用 方式 不 予 保证 。 也 不 要 在 使 用 螺栓 紧 固 的 机 构 部 位 与
机 构 部 一 起 紧 固 。
将 设备 安装 到 机 器 人 上 时 ， 注 意 避 免 与 机 构 部 内 电缆 干涉 。 发 生 干涉 时 ， 恐 会 导致 机 构 部 内 电缆 断
线 而 发 生 预 想不到 的 故障 。
请 勿 在 切 手臂 上 搭载 机 器 。( 搭 载 到 J3 外 过 上 则 没有 问题 )
将 机 器 搭载 到 J3 手臂 上 时 ， 机 器 将 会 与 手臂 一 起 转动 ， 造 成 危险 。(M-710iC/50H 以 外 )
因 不 得 已 而 将 机 器 搭载 到 J3 手臂 上 时 ， 请 作为 手腕 负荷 进行 处 理 。
386 L/45M 以 外 )
5555 (/45M) 340
6-M8 深度 12
W FRE
& b
2-M8 深度 16
03 外 壳 上 ) 2-M8 深 度 12
63 外 亮 上 )
- 4-M8 深度 12 148
2 g 3 5% E) 35 | 35
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一 一 -一 一 | 忆 一 四
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1 | 上
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- 上
图 4.2 (a) 设备 安装 面 尺寸 O(M-710iC/S0/70/45MVSOE)
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