关于负载设定
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B-82274CM/12 4. 安 装 设 备 到 机 器 人 上
机 器 人 的 x 5
末端 执行 器
安装 面 中 心
z 重量 m(kg)
xs(cm)
Jx (kgf"cm*s2)
图 4.3 标准 的 工具 坐标
分 别 设 定 负载 的 重量 、 重 心 位
设 定 工具 坐标 系 状 态 的 ) 工
按 下 F4 (是 ) 或 F5 ( 否 ) 。
按 下 F3 (编号 ) , 即 可 移动 到 其 他 的 条 件 编号 的 负载 设 定 画面 。 此 外 , 若 采用 多 组 系统 , 按 下 F2 (组 ) 即 可 移动
到 其 他 组 的 设 定 画面 。
按 下 PREV (返回 ) 键 , 返 回 到 一 览 画面 。 按 下 F5 ( 选 负 载 ) , 输 入 要 使 用 的 负载 设 定 条 件 编号 。
在 一 览 画面 上 , 按 下 F4 (手臂 设备 ) , 进 入 设备 设 定 画面 。
、 重 心 周 围 的 惯量 。 负 载 设 定 画面 上 所 显示 的 X、Y、Z 方 向, 相当 于 标准 的 〈 尚 未
fi。 输入 设 定 值 时 , 显 示 出 “路 径 和 周期 时 间 将 会 改变 。 设置 吗 ?” 这样 的 确认 信息 ,
动作 / 手 展 负载 设 定
组 1
1 手臂 负载 轴 1 [kg] 0.00
2 手臂 负载 轴 3 [kg] 15.00
[ 类 型 ] 组 缺 省 值 ?帮助
分 别 设 定 了 2 机 座 部 以 及 了 3 手臂 部 负载 重量 。
手臂 负载 轴 1[kg]: J2 机 座 部 负载 重量
手臂 负载 轴 3[kg] (设备 重量 ( 轴 3) ) : J3 手臂 部 负载 重量
输入 上 述 值 后 ,
显示 “路 径 和 周期 时 间 将 会 改变 。 设 置 吗 ?” 这 样 的 确认 信息 , 输 入 F4 (是 ) 或 F5 ( 否 ) 。
设 定 了 设备 重量 , 并 断 电 重启 后 , 这 些 设 定 才 会 生效 。
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