向末端执行器布线和安设管线
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5. 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 B-82274CM/12
口 ”向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线
警告
机 器 人 机 构 内 部 应 使 用 装备 有 必要 的 用 户 接口 的 电缆 。
请 勿 向 机 器 人 机 构 内 部 追加 电缆 或 软 管 等 。
在 机 器 人 机 构 外 部 安装 电缆 类 时 , 请 注意 不 要 妨碍 到 机 构 部 的 动作 。
请 勿 进行 妨碍 到 电缆 的 外 露 部 分 移动 的 改造 (追加 保护 盖 板 、 对 外 部 电缆 进行 追加 固定 等 )。
将 外 部 设备 安装 到 机 器 人 上 时 , 需 十 分 注意 不 要 与 机 器 人 的 其 他 部 位 发 生 干涉 。
请 剪除 末端 执行 器 (机 械 手 ) 电 缆 的 未 使 用 电线 ( 缆 芯 ) 的 多 余部 分 并 进行 绝缘 处 理 。 如 缠绕 醋酸 布 胶带 等 。 ( 见
图 5)
在 无 法 防止 末端 执行 器 或 工件 带电 的 情况 下 , 请 尽量 远离 末端 执行 器 或 工件 进行 末端 执行 器 〈 机 械 手 ) 电缆 的
布线 。 当 不 得 不 靠近 未 端 执行 器 或 工件 布线 时 , 请 在 电缆 与 末端 执行 器 或 工件 之 间 进行 绝缘 处 理 。
2 和 和 的 由 训 寺 对 电缆 连接 器 及 电缆 末端 要 切实 地 进行 密封 处 理 。 此 外 , 请 在 未 使 用 的 连接 器 上
i
进行 日 常 检 查 , 检 查 连 接 器 部 是 否 松 脱 , 林 端 执行 器 (机 械 手 ) 电缆 的 外 护 层 是 否 损伤 。
如 未 遵守 上 述 注意 事项 造成 电 绕 破 损 , 有 可 能 导致 末端 执行 器 执行 错误 动作 , 机 器 人 报警 停止 或 执行 错误 动
作 。 此外, 如 果 接 触 破损 的 动力 电缆 , 有 触电 的 危险 。
末端 执行 器 《机械 手 ) 电缆
一 > 一 和
使 用 电线 〈 缆 芯 ) 的 多 余部 分 绝缘 处 理
图 5 末端 执行 器 (机械手 ) 电缆 的 处 理 方法
5.1 气压 供应 〈 可 选 购 项 )
机 器 人 的 了 1 轴 机 座 侧面 和 .J3 轴 外 壳 前 方 , 提 供 有 2 个 通 向 末端 执行 器 的 用 来
口径 为 Rel/2 凹 型 。 请 用 户 根据 使 用 管 准备 管 接头 类 。
应 气压 的 供应 口 。
工 路 径 : 控制 板 管 接头 xl 或 独
2 路 径 :控制 板 管 接头 x2
Rel2 止 型 〈 输 出 侧 )
1 路 径 :控制 板 管 接头 xl 或 者
2 路 径 , 控 制 板 管 接头 x2
Rel2 凹 型 (输入 侧
图 5.1 气压 供应 口 〈 可 选 购 项 )
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