模型的示教 检出参数的调整
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
7.6.2 模型 的 示 教
将 希望 检 出 的 棱 线 对 作为 模型 进行 示 教 。 模 型 示 教 按 如 下 步骤 进行 。
ET EL T C R i ]
要 焦 : [200 司 |
ey =5 e Y
按 下 [模型 示 教 ] 按钮 。
1
2 被 在 测量 范围 内 检 出 的 校 纪
3
! 示 在 画面 上 。 首 先 ， 将 红色 线条 的 左 端 对 准 于 成 为 模型 的 棱 线 对 的 左边 的 棱 线 。
然后 ， 将 红色 线条 的 右 端 对 准 于 成 为
型 的 棱 线 对 的 右边 的 棱 线 ， 按 下 F4 确定 。
模型 的 示 教 完成 时 ， 显 示 示 教 模型 信息 -
模型 图 像
显示 要 检 出 的 村 线 对 、 和 该 棱 线 对 的 棱 线 问 距 离 。 可 以 确认 要 检 出 的 棱 线 的 极 性 〈 从 白 到 黑 ， 或 从 黑 到 白 ) 。
检测 标准 长 度
测量 范围 内 成 为 候选 的 棱 线 对 被 检 出 多 个 重 短 时 ， 棱 线 间距 离 越 是 靠近 检测 标准 长 度 的 棱 线 对 越 会 被 优先 答 出 。
左 侧 或 右 侧 棱 线 的 对 比 度
测量 范围 内 成 为 候选 的 棱 线 对 被 检 出 多 个 重 琶 时 ， 对 比 度 越 是 靠近 模型 的 棱 线 对 越 会 被 优先 输出 。
7.6.3 ” 检 出 参数 的 调整
调整 检 出 参数 。
模型 ID
在 希望 预先 对 多 个 检 出 工具 进行 示 教 ， 判 断 已
的 检 出 工具 设 定 不 同 的 值 。 模 型 ID 连同 补偿 数
对 比 度 的 阔 什
指定 进行 检索 的 对 比 度 的 阔 值 。 标 准 值 为 30。 设 定 较 小 的 值 时 ， 会 检 出 看 不 太 清 楚 的 部 分 ， 但 是 处 理 需要 耗费 一 定 的 时
间 。 可 设 定 的 最 小 值 为 1。 错 误 检 出 污点 等 对 比 度 较 低 的 部 分 时 ， 请 尝试 增 大 此 值 。 此 外 ， 将 相 比 阔 值 对 比 度 较 弱 的 图
像 特征 视 为 不 存在 。
最 长 检测 长 度
指定 要 检 出 的 棱 线 对 的 棱 线 间距 离 的 最 大 值 。 对 模型 进行 示 教 时 ， 标 准 长 度 的 1059 的 值 将 被 作为 初始 值 输入 。
栓 出 的 对 象 物 是 利用 哪个 检 出 工具 检 出 的 情况 下 ， 作 为 模型 ID 对 各 自
一 起 被 通知 给 机 器 人 控制 装置 ， 因 而 可 通过 机 器 人 的 程序 判别 模型 。
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