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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器预处理工具

3 维广域传感器预处理工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 过 滤器 尺寸 设 定 去 除 离 群 值 中 使 用 的 过 滤器 的 尺寸 。 F, 以 一 边 2F+1 的 正方 形 为 底 面 的 区 域 设 器 , 以 各 3 维 点 为 中 心 | 滤器 内 中 心 的 3 维 点 的 工 高 度 与 其 它 3 维 点 的 己 高 度 相互 偏离 时 , 中 心 的 3 维 点 即 被 判定 为 离 群 值 。 设 定 1 一 10 间 的 值 。 阔 值 设 定 3 维 点 的 己 高 度 差 的 阔 值 〈 之 差 大 于 此 设 定 值 时 , 中 心 的 3 虑 器 中 心 的 3 维 点 的 己 高 度 与 过 滤器 内 全 部 3 维 点 的 乙 高 度 的 中 间 值 群 值 。 设 定 0 一 1000 间 的 值 。 周围 最 小 点 数 设 定 非 离 群 值 的 3 维 点 的 周围 所 需 的 3 维 点 数 的 最 小 容许 值 。 过 滤器 内 的 中 心 以 外 处 的 3 维 点 数 小 于 此 设 定 值 时 , 中 心 被 判定 为 离 群 值 。 1 点 将 被 作为 离 群 值 而 更 便于 去 除 。 器 尺寸 ] 设 定 F 时 , 设 1~ (2F+1D^2-1 间 的 值 。 调 大 此 设 定 值 时 , 更 多 7.34.4 ”参数 的 设 定 图 像 显 示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 2 维 图 像 显示 2 维 相机 图 像 和 [工件 箱 形状 ] 。 2 维 图 像 + 结 果 显示 2 维 相机 图 像 、 [工件 箱 形状 ] 和 由 [工件 箱 形状 ] 计算 出 的 测量 范围 。 3 维 分 布 图 显示 3 维 分 布 图 。 3 维 分 布 图 + 结果 显示 3 维 分 布 图 , 用 红色 描绘 出 已 被 去 除 的 点 。 F6 2 和 3 维 拍照 进行 2 维 相机 图 像 的 拍摄 , 并 取得 3 维 分 布 图 。 7.34.5 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 -351-