3 维广域传感器预处理工具
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
过 滤器 尺寸
设 定 去 除 离 群 值 中 使 用 的 过 滤器 的 尺寸 。
F, 以 一 边 2F+1 的 正方 形 为 底
面 的 区 域 设 器 , 以 各 3 维 点 为 中 心 | 滤器 内 中 心 的 3 维 点 的 工 高 度 与 其 它 3 维 点 的 己 高 度 相互 偏离 时 , 中 心 的
3 维 点 即 被 判定 为 离 群 值 。 设 定 1 一 10 间 的 值 。
阔 值
设 定 3 维 点 的 己 高 度 差 的 阔 值 〈
之 差 大 于 此 设 定 值 时 , 中 心 的 3
虑 器 中 心 的 3 维 点 的 己 高 度 与 过 滤器 内 全 部 3 维 点 的 乙 高 度 的 中 间 值
群 值 。 设 定 0 一 1000 间 的 值 。
周围 最 小 点 数
设 定 非 离 群 值 的 3 维 点 的 周围 所 需 的 3 维 点 数 的 最 小 容许 值 。 过 滤器 内 的 中 心 以 外 处 的 3 维 点 数 小 于 此 设 定 值 时 , 中 心
被 判定 为 离 群 值 。 1
点 将 被 作为 离 群 值 而 更 便于 去 除 。
器 尺寸 ] 设 定 F 时 , 设
1~ (2F+1D^2-1 间 的 值 。 调 大 此 设 定 值 时 , 更 多
7.34.4 ”参数 的 设 定
图 像 显 示 模 式
选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。
2 维 图 像
显示 2 维 相机 图 像 和 [工件 箱 形状 ] 。
2 维 图 像 + 结 果
显示 2 维 相机 图 像 、 [工件 箱 形状 ] 和 由 [工件 箱 形状 ] 计算 出 的 测量 范围 。
3 维 分 布 图
显示 3 维 分 布 图 。
3 维 分 布 图 + 结果
显示 3 维 分 布 图 , 用 红色 描绘 出 已 被 去 除 的 点 。
F6 2 和 3 维 拍照
进行 2 维 相机 图 像 的 拍摄 , 并 取得 3 维 分 布 图 。
7.34.5 ”进行 试验
按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。
-351-