安装角度的设定
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1. 搬运 和 安装 B-83754CM/03
4 按 下 F4 键 。
5 按 下 ENTER 键 ， 直 到 出 现 以 下 的 画面 。
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skkkkekGroup 1 Initializationkkekkikkikkk
HERRRERRRRRRRN-201B/ ZERRERRRRRRRRRRRR K
——— MOUNT ANGLE SETTING -——
0 [deg] : floor mount type
90 [deg] : wall mouht type
180 [deg] : upside-down mount type
Set mount_angle (0-180[deg])->
Default value = 0
6 “按照 图 1.2.2, 输 入 设置 角度 。
图 1.2.2 机 器 人 的 设置 角度
7 按 下 ENTER 键 ， 直 到 再 度 出 现 以 下 的 画面 。
OBOT MATNTENANCE CIRL START MANU
Setup Robot System Variables
Group Robot Library/Option Ext Axes
1 M-20iB/25 0
[TYPFIORD NO AUTO MANUAI
8 按 下 FCTN 键 ， 然 后 选择 "1 START (COLD)”。
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