与控制装置之间的连接
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2. 与 控制 装置 之 间 的 连接 B-83754CM/03
2 与 控制 装置 之 间 的 连接
2.1 与 控制 装置 之 间 的 连接
攻 ， 有 动力 电缆 、 信 号 电缆 和 地 线 。 请 将 各 电缆 连接 于 机 座 背 面 的 连接 器 部 。
1 电费 的 连接 作业 ， 务 须 在 切断 电源 后 进行 。
2 ， 请 勿 将 机 器 人 连接 电费 的 多 余部 分 (10m 以 上 ) 卷 绕 成 线圈 状 使 用 。 在 这 样 的 状态 下 使 用 时 ， 有 可 能 会 在 执行
某 些 机 器 人 动作 时 导致 电缆 温度 大 幅度 上 升 ， 从 而 对 电缆 的 包 覆 造成 破坏 。
控制 装置 机 器 人 机 构 部
机 器 人 连接 电缆
(动力 电缆 和 信号 电缆 、 接 地 线 )
接地 端子 CMS)
图 2.1 (a) 电缆 连接 图 (背面 配 线 板 )
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