机构部外形尺寸和动作范围图
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3. 基本 规格 B-83754CM/03
3.1.1 关于 防 尘 防 液 性 能 的 注意 事项
1) 下 列 液 体 ， 可 能 会 造成 对 机 器 人 使 用 的 橡胶 部 件 (密封 件 、 油 封 、O 形 密封 圈 等 ) 的 老化 或 腐蚀 ， 请 不 要 使 用 。( 但 是 ，
经 过 我 公司 认可 的 产品 可 以 使 用 )
(a) 有 机 浴 剂
汽油 类 的 切削 液
剂
(dj 酸 、 碱 等 腐蚀 性 液体 、 导 致 生 锈 的 液体 或 水 溶液
(e) 其 它 如 丁 且 橡 胶 ONBR)、 氯 丁 橡胶 〈CR 橡胶 ) 等 没有 抗 性 的 液体 或 水 溶液
C@) 在 水 等 液体 飞溅 到 机 器 人 上 的 环境 下 使 用 机 器 人 时 ， 应 充分 注意 联机 座 下 的 排水 。 若 排水 不 充分 而 导致 习 机 座 经
常 浸水 ， 将 会 引起 机 器 人 故障 。
(3) 请 纠 使 用 性 状 不 明 的 切削 液 、 洗 净 液 。
(9 机 器 人 不 能 长 时 间 浸 在 水 中 ， 或 易 被 淋 湿 的 环境 下 使 用 。
3.1.2 选择 2SC 时 的 注意 事项
选 定 符合 ISO class 4 的 清洁 度 。 控 制 装置 、 控 制 装置 一 机 器 人 之 间 的 电缆 、 示
(1) 有 关 洁 净 规 格 ， 只 有 机 器 人 机 构 部
教 器 等 不 属 洁净 规格 ， 应 了
Q) 清扫 时 使 用 液体 的 情况 下 ，
(3) 可 以 再 利用 密封 垫 。
应
3.1.1 节 (1)(4)。
3.2 机 构 部 外 形 尺 十 和 动作 范围 图
国 3.2(a), (b) 示 出 机 器 人 的 动作 范围 图 。 在 安装 外 围 设备 时 ， 应 注意 避免 干涉 机 器 人 主体 部 分 和 动作 范围 。
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100 (u-20i8/25)
13 (=208 250)
1700173
280_| 260,
图 3.2 (a) 动作 范围 图 (ML20iB/25/25C)
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