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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83644CM/06 目 录
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T — p-1
2 与 控制 装置 之 间 的 连接
2.1 与 控制 装置 之 间 的 连接
3.1 机 器 人 的 构成 .
3.2 机 构 部 外 形 尺 寸 和 动作 范围 图 .
3.3 原点 位 置 和 可 动 范围
3.4 手腕 部 负载 条 件 .…
35 了 机 座 /J3 手臂 /03 外 亮 的 负载 条 人
4 ”安装 设备 到 机 器 人 上
4.1 安装 末端 执行 器 到 手腕 前 端 .
4.2 设备 安装 面 .
43 关于 负载 设 定 .
4.4 惯量 负载 设 定 .
Ss 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线
5.1 气压 供应 〈 可 选 购 项 )
52 空气 配 管 〈 可 选 购 项 )
53 可 选 购 项 电缆 用 接口 〈 可 选 购 项 )
6 变更 可 动 范围
6.1 基于 DCS 的 可 动 范围 限制 〈 可 选 购 项 》
6.2 变更 基于 机 械 式 可 变 制动器 和 限 位 开关 的 可 动 范围 〈 可 选 购 项 )
62.1 机械 式 可 变 制动器 的
62.2 参数 的 设置 变
62.3 机 械 式 可 变 制动器 的 最 大 停止 距离 (位置 )
6.3 变更 基于 限 位 开关 的 可 动 范围 《可 选 购 项 ) .…
6.4 调节 限 位 开关 《〈 可 选 购 项
