搬运和安装
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1. 搬运 和 安装 B-83644CM/06
(1 采用 吊车 搬运 (图 1.1(b) - (D)
将 M20 吊环 螺钉 件 和 吊环 螺钉 安装 在 机 器 人 的 4 个 部 位 ， 用 4 根 吊 索 将 其 吊 起 来 。 搬运 构 件 作为 选项 提
供 。( 有 不 用 吊环 螺钉 的 搬运 构件 。)
作 注意
吊 运 机 器 人 时 ， 应 充分 注意 避免 吊 索 损 坏 机 器 人 的 电机 、 连 接 器 、 电 缆 等 。
@ 又 车 搬运 (图 1.1 O)- (9))
构件 后 报 运 。 搬运 构件 有 两 种 类 型 安装 在 了 机 座 上 的 类 型 和 安装 在 J2 机 座 的 类 型 。
在 用 吊车 或 叉车 起 重 机 来 升降 机 器 人 时 ， 应 小 心 谨慎 地 进行 。 在 将 机 器 人 放置 到 地 面 上 时 ， 应 注意 避免 机 器 人
设置 面 与 地 面 猛 力 触 碰 。
搬运 机 器 人 时 ， 应 拆除 末端 执行 器 和 地 装 底板 。 如 果 不 得 已 需要 在 安装 着 末端 执行 器 或 地 装 底板 的 状态 下 进行
搬运 时 ， 应 遵守 以 下 注意 事项 。
安装 了 末端 执行 器 或 地 装 底板 后 ， 总 体 的 重心 位 置 会 发 生变 化 。 吊 起 时 ， 要 十 分 注意 其 平衡 状态 。
因为 运送 时 的 振动 等 原因 ， 末 端 执行 器 会 发 生 摆动 ， 从 而 有 可 能 向 机 器 人 作用 过 大 的 负载 。 请 参照 1.1.1 项
切实 地 固定 好 末端 执行 器 。
在 安装 着 地 装 底板 的 状态 下 吊 起 机 器 人 时 ， 不 是 直接 将 机 器 人 吊 起 来 ， 而 是 要 直接 吊 起 垫 板 本 身 。
又 车 起 重 机 用 搬运 构件 ， 只 能 在 采用 又 车 起 重 机 运送 时 使 用 。 不 要 将 叉车 起 重 机 用 搬运 构件 用 于 其 它 运送 手
段 。
使 用 搬运 构件 运送 机 器 人 的 情况 下 ， 请 事先 检查 搬运 构件 的 固定 螺栓 ， 拧 紧 已 经 松 开 的 螺栓 。
装 上 指定 JI/J2 轴 电 机 盖 板 (选项 ) 的 时 候 ， 采 用 吊车 搬运 时 必须 把 电机 盖 板 取 下 。
状态 。
2 用 如 检 沾 定 机 喘 人 1 机 座 到 地 装 底板 后 ， 必 须 拆 下 郧 杆 。
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