安全使用须知
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B-83644CM/06 安全 使 用 须知
安全 使 用 须知
在 使 用 机 器 人 之 前 ， 务
熟 读 并 理解 本 章 中 所 载 的 内 容 。
有 关 操 作 机 器 人 时 的 详细 功能 ， 请 用 户 通 过 说 明 书 充分 理解 其 规格 。
在 使 用 机 器 人 和 外 围 设备 及 其 组 合 的 机 器 人 系统 时 ，
机 器 人 的
1 使 用 者 的 定义
须 充分 考虑 作业 人 员 和 系统 的 安全 措施 。 有 关 安全 使 用 FANUC
意 事项 ， 归 纳 在 “FANUC Robot 安全 手册 (B-80687CMD)” 中 ， 可 同时 该 手册 。
的 电源 ONVOFF 操作 。
动机 器 人 程序 。
一 程序 员 / 示 教 作 业者
进行 机 器 人 的 操作 。
在 安全 栅栏 内 进行 机 器 人 的 示 教 等 。
行 机 器 人 的 操作 。
在 安全 栅栏 内 进行 机 器 人 的 示 教 等 。
进行 机 器 人 的 维修 (修理 、 、 更 换 ) 作业 。
进行 作业 。
技术 人 J 以 在 安全 栅栏 内 进行 作业 。
安全 机 及 的 作业 ， 包括 搬运 、 设 置 、 示 教 、 调 整 、 维 人
要 在 安全 栅栏 内 进行 作业 ， 必 须 接受 过 机 器 人 的 专业 培训 。
表 1 (a) 表 示 安 全 栅栏 外 的 作业 。 各 个 机 器 人 作业 者 可 以 执行 在 此 表 中 有 「O 〇 」 标示 的 作业 项 目 。
表 1 (9) 安 全 栅栏 外 的 作业
程序 员
味 教 作业 者 。 | 。 维 技术 人 员
控制 装置 电源 的 ONMOFF
运行 模式 的 选择 (AUTO, TI T2)
还 控 /本 地 模式 的 选择
以 示 教 器 选择 程序
以 外 部 设备 选择 程序
以 操作 恤 开始 程序
以 示 教 器 开始 程序
以 操作 盘 复位 报警
以 示 教 器 复位 报警
以 示 教 器 的 数据 设 定
以 示 教 器 的 示 教
以 操作 盘 的 紧急 停止
以 示 教 器 的 紧急 停止
操作 者 的 维修
示 教 器 的 维修
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