向末端执行器布线和安设管线
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5. 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 B-83644CM/06
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向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线
警告
机 器 人 机 构 内 部 应 使 用 装备 有 必要 的 用 户 接口 的 电缆 。
请 勿 向 机 器 人 机 构 内 部 追加 电缆 或 软 管 等 。
在 机 器 人 机 构 外 部 安装 电缆 类 时 ， 请 注意 不 要 妨碍 到 机 构 部 的 动作 。
请 勿 进行 妨碍 到 电缆 的 外 露 部 分 移动 的 改造 追加 保护 盖 板 、 对 外 部 电缆 进行 追加 固定 等 ) 。
将 外 部 设备 安装 到 机 器 人 上 时 ， 需 十 分 注意 不 要 与 机 器 人 的 其 他 部 位 发 生 干涉 。
请 剪除 末端 执行 器 (机 械 手 ) 电缆 的 未 使 用 电线 〈 缆 芯 ) 的 多 余部 分 并 进行 绝缘 处 理 。 如 缠绕 醋酸 布 胶带 等 。
( 见 图 5 (a))
在 无 法 防止 末端 执行 器 或 工件 带电 的 情况 下 ， 请 尽量 远离 末端 执行 器 或 工件 进行 末端 执行 器 (机 械 手 ) 电 缆 的 布
线 。 当 不 得 不 拿 近 末端 执行 器 或 工件 布线 时 ， 请 在 电缆 与 末端 执行 器 或 工件 之 间 进 行 绝缘 处 理 。
人 对 电缆 连接 器 及 电费 末端 要 切实 地 进行 密封 处 理 。 此 外 ， 请 在 未 使 用 的 连接 器 上
.
进行 日 常 检查 ， 检 查 连 接 器 部 是 否 松 脱 ， 末 端 执 行 器 (机械手 ) 电缆 的 外 护 层 是 否 损伤 。
如 未 遵守 上 述 注意 事项 造成 电缆 破损 ， 有 可 能 导致 末端 执行 器 执行 错误 动作 ， 机 器 人 报警 停 止 或 执行 错误 动
作 。 此外， 如 果 接触 破损 的 动力 电缆 ， 有 触电 的 危险 。
末端 执行 器 〈 机 械 手 ) 电缆
图 5 (a) 末端 执行 器 (机械手 ) 电缆 的 处 理 方法
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