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工业 B-83644CM/06 R-2000iC/165F 动 化 专家 CAD2D3D.com 规格 一 览 表 (注释 D CU4) R-2000iC/210F 多 关节 型 机 器 人 3. 基本 规格 R-2000iC/125L. 6§31, 92, 33, J4, 5, 36) 地 面 安装 185° _(3.23rad) 185° (3.23rad) 185° (3.23rad) -185° _(-3.23rad) -185° -185° (-3.23rad) 76" (1.33rad) 76° 76" (1.33rad) -60° _(-1.05rad) -60° -60° _(-1.05rad) 180"。 (3.14rad) 180° (3.14rad) 180° (3.1drad) -132°_(2.30rad) -132°_ (:2.30rad) -121°_(2.11rad) 360° _ (6.28rad) 360°__(6.28rad) 360°_(6.28rad) -360°_(-6.28rad) -360° _(-6.28rad) -360°_(-6.28rad) 125° (2.18rad) 125° _ (2.18rad) 125° (2.18rad) -125°_(-2.18rad) -125。 (2.18rad) -125? (2.18rad) 360" (6.28rad) 360°__(6.28rad) 360°_(6.28rad) -360°_(-6.28rad) -360°__(-6.28rad) -360°_(-6.28rad) 130%s (2.27rad’s) 120%5 (2.09rad’s) 130%s (227radls) 115%5 (2.01rad/s) 105%/s (1.83rad/s) 115%s 2.01radls) 125°%s (2.18rads) 110%s (1.92rad/s) 125%s (2.18radls) 180%s (3.14rad/s) 140%% (2.44rads) 180°/s (3.14radls) 180°/s (3.14rad/s) 140°/s (2.4drads) 180°/s (3.14radls) 260°%s (4.54radls) 220°%s (3.84rad/s) 260°%s (4.54rad/s) 165kg 210kg 125kg 25kg (A) S0ke (B) (A)H(B)S50kg (AYH(B)S S0kg 2 ( | 25kg (A) 40kg (B) | (CAJHB) 瑟 40kg S50kg SS0k SS0kg 940N-m (96kgf-m) 1360N-m (139kgf-m) T10N-m (72kgf-m) 940N-m (96kgf-m) 1360N-m (139kgFm) T10N-m (72kgf-m) 490N-m (S0kgf-m) 735N-m (75kgf-m) 355N-m (36kgfm) (注释 3) 89kg'm® (908kgfems) ( 往 释 3) 147kgm2 (1500kgf-cmes’) (FEFF 3) 120kg'm” (1225kgf-cm's?) (注释 3) 225.4kgm7 (2300kgfem's) T2kgrm (735kgFems’) 注释 3) 89kgnm (908kgfems) (注释 3) 147kgm2 (1500kgf-cm-s’) (FER 3) 120kg'm® (1225kgf-cm-s?) (FERR 3) 225.4kg'm’ (2300k ) TDkgm (T35kefcms’) (注释 3) 46kgmm (469kgfecms) (注释 3) 82k 837kgfem 储 释 3) 100kg.m (I020kgfem's) (注释 3) 196kg' (2000kgfem's) 40Kg-m2 (408kgF-cms’) 驱动 方式 使 用 AC 伺服 电机 进行 电气 伺服 驱动 重复 定位 精度 (注释 4 40.05mm 机 器 人 质量 1090kg. 1090kg W 70.5dB (注释 3) (R, 狼 境 湿度 : 0~45C (R 6) 2 人 允许 高 度 ; 海拔 1000m 以 下 ARMEE: 4.9mis (05G)BAT 不 应 有 腐蚀 性 气体 (注释 7) (注释 8) (注释 0) 即使 在 机 器 人 规格 范围 内 使 用 机 器 人 时 ， 动作 程序 也 有 可 以 在 导入 机 器 人 前 活用 ROBOGUIDE 进行 详细 的 研讨 。 (注释 2) 短 距 离 移动 时 有 可 不 到 各 轴 的 最 高 速度 。 (注释 3) 上 段 表 示 标 准 惯量 模式 ， 下 段 表 示 高 惯量 (注释 4) 遵照 [SO9283 标准 。 注释 根据 ISO11201 (EN31201) 测 得 的 A 载荷 等 价 噪声 级 。 载荷 ,最 高 速度 (AUTO 方式 ) 低温 环境 下 使 用 机 器 人 的 情形 ， 还 是 在 休息 日 局 后 时 ， 因 为 可 动 | 在 接近 0C 刚 开始 运 在 高 温 、 低 温 环境 、 振 动 、 四 液体 进入 到 平衡 缸 内 部 会 导致 弹 管 的 腐蚀 。 请 (注释 6) 在 e B L 了 7) ( (注释 8) <85 B 5 (SRVO-050)5% £ % 通常 在 75%RH 以 下 〈 无 结 露 现 象 ) 短期 在 95%RH 以 下 〈 一 个 月 之 内 ) 可 致 减速 机 寿命 缩短 或 者 ; 模式 的 允许 值 。 详 情 请 参阅 4.4 节 。 测量 在 下 列 条 件 下 进行 。 者 夜间 低 于 0 的 环境 下 长 时 间 境 下 使 用 时 ， 请 向 我 公司 治 询 。 AP 此 时 ， 建 议 进行 几 分 钟 的 暖 机 运 : 让 机 器 人 售 情形 ， 在 刚