安装方法
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B-83644CM/06 1. 搬运 和 安装
1.2.1 安装 方法
机 器 人 设置 方法 ， 有 如 下 3 种 。 可 以 根据 用 户 的 使 用 环境 任 选 。
方法 I 图 1.2.1(a,(d)
i 底板 埋 入 混凝土 内 ， 用 12 个 M20 化
混 栓 ( 拉 伸 强度 1200N/mmz 以 上 )， 将 拖
上 。
( 垫 板 作为 选项 提供 。)
栓 ( 拉 伸 强 度 400N/mm 以上) 将 其 固定 起 来 。 此 外 ， 用 8 个 M20x 65
虑 到 机 器 人 机 座 上 , 定位 机 器 人 后 将 垫 板 焊接 到 地 装 底板 ( 脚 长 10 一 153mm)
”安装 方法 世 图 1.2.1 (b), (9
不 将 地 装 底板 埋 入 混凝土 内 。 用 M20
的 倾斜 度 。 将 机 器 人 机 座 抵 碰 并 定位
将 机 器 人 机 座 固定 在 地 装 底板 上 。
学 风 栓 ( 拉 伸 强度 400Nmmz 以 上 ) 固定 12 处 ， 用 4 个 固定 时 丝 调整 地
插入 机 座 的 3 个 b20 平行 插脚 , 用 8 个 M20 x 65 曙 栓 ( 拉 伸 强度 1200N/mm2 以 上 )
方法 贡 图 1.2.1 (c), (0
者 相同 ， 但 是 不 使 用 用 来 抵 碰 机 器 人 机 座 的 平行 插脚 。
混凝土 强度 的 影响 。 化
栓 的 施工 ，〖
注释
R-2000iC/165R/210R/100P/270R 的 情况 下 ， 零 点 标定 夹具 位 于 靠 JL 机 座 设置 面 更 下 方 。
是 需要 的 部 件 。)
照 各 制造 商 的 设计 指南 ， 充 分 考虑 安全 后 使 用 。
安装 机 器 人 时 ， 需 要 如 下 部 件 。 ( 〇 ::
机 器 人 固定 螺栓 | M20 x 65 。( 拉 伸 强 度 1200Nmm': 以 上 ) 84 o o o
平 垫圈 M20 用 (HRC35 以 上 厚度 4~Smm) 8 个 四 ] o
化 学 螺栓 M20 ( 拉 伸 强度 400Nmm 以 上 ) 124 o o o
地 装 底板 BE 32t 15 o o o
iR BE32 48 o
固定 螺丝 M20 4 个 o o
螺母 M20 4 个 o o
平行 插脚 由 20 34 o
注释
通过 上 述 以 外 的 组 合 操作 机 器 人 时 ， 丽 会 导致 其 损伤 。
安装 施工 〈 焊 接 、 固 定 等 ) ， 由 客户 自行 安排 。
确保 机 器 人 安装 面 的 平面 度 在 0.Smm 以 内 ， 倾 斜 角度 在 0.5" 以 内 。 如 果 机 器 人 机 座 安装 面 的 平面 度 不 好 ， 则
有 可 能 导致 机 座 破损 或 者 导致 机 器 人 不 能 充分 发 挥 性 能 。
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