检修和维修
7. 检修 和 维修
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83644CM/06
7 检修 和 维修
通过 检修 和 维修 ， 可 以 将 机 器 人 的 性 能 保持
注释
发 那 科 机 器 人 的 全 年 运转 累计 时 间 设 想 为 3840 小 时 。 如 果 全 年 运转 时 间 超过 3840 小 时 的 时 候 ， 需 根据 运转 时
4 状态。 《参阅 附录 A 的 定期 检修 表 )
间 缩 短 检修 周期 。 例 如 ， 全 年 运转 累计 时 间 为 7680 小 时 的 时 候 ， 进 行 检修 和 维修 的 周期 缩短 为 一 半 。
7.1 检修 和 维修 内 容
7.1.1 ”日常 检修
在 每 天 运转 系统 时 ， 应 就 下 列 项 目 随时 进行 检修 整备 。
检修 项 目 检修 要 领 和 处 置
渗 油 的 确认
空气 3 点 套件 的 确认
振动 、 异 常 响声 的 确认
定位 精度 的 确认
备 的 动作 确认
各 轴 制 动 器 的 动作 确认
警告 的 确认
检查 是 否 有 油分 从 各 关节 部 中 渗 出 来 。 有 油分 渗 出 时 ， 请 将 其 擦拭 干净 。
之 “7.2.1 渗 油 的 确认 ?”
(安装 空气 3 点 套件 的 时 候 )
乙 “7.2.2 空气 3 点 套件 的 确认 ?”
确认 是 否 发 生 异 常 振动 、 响 声 。 发 生 异 常 振动 、 响 声 的 时 候 ， 请 按照 以 下 对 策 进行 应 对 。
= “9.0 常见 问题 处 理 方法 ” (症状 ;产生 振动 ， 出 现 异 常 响 声 。)
检查 是 否 与 上 次 再 生 位 置 偏 离 ， 停 止 位 置 是 否 出 现 离 差 等 。 发 生 偏离 的 时 候 ， 请 按照 以 下
= “9. 常见 问题 处 理 方法 ” (症状 ;位 置 偏 移 )
确认 是 否 基于 机 器 人 、 外 围 设 备 发 出 的 指令 切实 动作 。
确认 断 开 电源 末端 执行 器 安装 面 的 落下 量 是 否 在 0.2mm 以 内 。 末 端 执行 器 机械手) 落下
的 时 候 ， 请 按照 以 下 对 策 进行 应 对 。
定 “9%.1 常见 问题 处 理 方法 ” (症状 ， 位 置 偏 移 )
确认 在 示 教 器 的 警告 画面 上 是 否 发 生出 乎 意料 的 警告 。 发 生出 乎 意料 的 警告 的 时 候 ， 请 按
照 以 下 对 策 进行 应 对 。
之 “操作 说 明 书 (报警 代码 列表 ) (B-83284CM-D”
