安装 机器人机座尺寸
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B-83644CM/06 1. 搬运 和 安装
1.2 安装
图 1.2 (a), (b) 示 出 机 器 人 机 座 的 尺寸 。 为 了 便于
线 部 分 )
注释
R-2000iC/165R/210R 的 情况 下 , 零 点 标定 夹具 位 于 靠 J1 机 座 设置 面 更 下 方 。
3 和 24 通 孔 到 -Mi20 通 孔
物 2 锦 孔 深度 5 310 201 (吊环 螺钉 或 运送 构件 用 )
(机 器 人 固定 用 ) 、
ES
点 位 置 标定 夹具 的 安装 , 不 要 在 正面 方向 上 设置 突起 物 等 障碍 物 。 ( 余
《安装 面 )
2
a05
2
(D
sto 2-7116 H7 (27" BIL: 2015 8 FRILEFBIBA
剖面 A-A 2-20 H7 (= ) 通 孔 : 2015 年 9 月 以 后 生产 的 机 串 人
2 m
HE 5]
图 1.2 (a) 机 器 人 机 座 尺寸 (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U/16SR/210R)
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