搬运和安装 采用吊车搬运
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B-83644CM/06 1. 搬运 和 安装
吊车 一 机 器 人 运送 姿 扫
可 搬运 重量 ;2.5 吨 以 上 5 =
2 1200
fii._ J3 41°
可 搬运 重量 ， 每 根 1.0 吨 以 上 B u=
5 41
吊环 螺钉 . -
耐 载 荷 ， 每 个 630kgf 以 上
(16SR210R) 机 可 人 重心
置 | 机 器 人 重心 (165R1210R)
5| aoon N “机 器 人 重心
S5 )
T (204 个 )
JB-BEY-20 一 ”运送 构件
1886 (165RI210R
T ) i
1 机 构 部 的 重量
R2000iC/165R210R: 1370 kg
R2000IC/100P: 1470 kg
3 应 使 用 符合 JIS B 1168 要 求 的 吊环 螺钉 -
3 应 准备 4 个 吊环 螺 箱 ，4 根 吊 案 ,
图 1.1 (d) 采用 吊车 搬运 (R-2000iC/16SR/210R/100P J1 机 座 类 型 )
吊车 机 器 人 运送 姿势 和
可 搬运 重量 ，2.5 吨 以 上 机 构 部 的 重量 1590 kg
机 - AR J1S B 1168 TR AFFIRAT.
吊 索 2 -120" 应 准备 4 个 吊环 螺钉 ，4 根 员 索 -
可 搬运 重量 : 每 根 1.0 吨 以 上 员 生
AT s =5 I
出 载荷 : 每 个 630kef 以 上 £ 一 日
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JB-BEY-20
图 1.1 (e) 采用 吊车 搬运 (R-2000iC/270R J]1 机 座 类 型 )
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