基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/270F/210L/190U）
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3. 基本 规格
B-83644CM/06
末端 执行 器 安装 面
了 办 用 AC 伺服 电机 (Ms) O W ACFIBEH (Mg) 手腕 单元
1 轴 用 AC 伺服 电机 (M4)
NB 手册
[NEE )
已 轴 用 AC 何 服 电机 (Ma) 人。 |
本 轴 用 AC 伺服 电机 (MI) S TR
P\ /8]
N\ Ly 92 $0F AC fRAIHL (M2)
T~ 2
|
=8 e A R
F 单元
人 X
J6
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M
z
BRI 0°
3.1 (c) HUMIEBAIFIRL, & Hh A AR BRI O A4 R(R-2000iC/270F/210L/190U)
注释
机 械 接口 坐标 的 原点 (0.0.0) 是 末端 执行 器 安装 面
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