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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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安装方法 II

安装方法 II

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 1. 搬运 和 安装 B-83644CM/06 1500 705 — 705 一 8-M20 通 孔 250 —12-¢ 24 B <235 _|_ 235 3- 920 H8 (4" ) 通 孔 e ) — 7 i Y i 4 : 8 g 5 T/ gzt 机 中 | | 日 & 9’ i _ | | g > o 18 | 5 8 | | 8lg B o 上 上 il | 引 机 器 人 正面 g 二 和 | | 3 A 1 A | S 1 | / i o i 机 器 人 固定 用 螺栓 地 装 底 ; 270 固 & 540 M20x65 (8 个 ) 化 学 螺栓 450 450 拉 伸 强度 1200Nimmz: 以 上 M20 (12 个 ) 垫圈 M20 用 (8 个 ) 拉 伸 强度 400Nimm? 以 上 s HRC35 DL, JEBE 4~5mm 拧紧 力矩 螺 由 = )‘?Efiéfi 529.2Nm .21 S4kgfm) 186.2Nm (19kgfm) Sl GRS gfm 1 | ke o o o o o . o o o o ° 8 % e < ° o ° O\ 平行 插销 e o 3% °© oa Lo h7$20x60 (3 个 ) 剖面 A-A 剖面 B-B 图 1.2.1 (e) 22%577% I (R-2000iC/100P/270F/270R/210L/190U) e