基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/270R）
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3. 基本 规格 B-83644CM/06
上 号 轴 用 AC 伺服 电机 (MS)
一 46 轴 用 AC 伺服 电机 (M6)
4 轴 用 AC 何 服 电机 (M4)
也 轴 用 AC 伺服 电机 (M2)
2 FE
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| 一 3 于 竺
末端 执行 器 安装 面 人
兴 此 姿势 全 轴 都 成 为 0
图 3.1(d) 机 构 部 的 构成 、 各 轴 坐 标 和 机 械 接 口 坐 标 (R-2000iC/270R)
注释
机 械 接口 坐标 的 原点 (0.0.0) 是 末端 执行 器 安装 面 中 心 。
