安全使用须知
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安全 使 用 须知 B-83644CM/06
在 进行 机 器 人 的 操作 、 编 程 、 维 修 时 ， 操 作者 、 程 序 员 、 维 护 技术 人 员 必 须 注意 安全 ， 至 少 应 穿戴 下 列 物品 进行 作业 。
适
于 作业 内 容 的 工作 服
B
一 安全
%
I
2 有 关 安全 的 记载 的 定义
二 和 折 可 证 使 用 者 人 身 安 全 以 及 防止 机 床 损坏 的 有 关
文中 以 “警告 ”和
此 外 ， 有 关
用 户 在 使 用 之
项 ， 并 根据 它们 在 安全 方面 的 重要 程度 ， 在 下
和 “注释 ”中 所 叙述 的 事项 。
八 警告 | 用 于 在 错误 操作 时 ， 有 可 能 会 出 现 使 用 者 死亡 或 者 受 重 伤 等 危险 的 情况 。
注意 “| 用 于 在 错误 操作 时 ， 有 可 能 会 出 现 人 员 轻 伤 或 中 度 受 伤 、 物 品 受 损 等 危险 的 情况 。
放 用 于 记述 补充 说 明 属 警告 或 者 注意 以 外 的 事项 。
。 请 仔细 阅读 本 说 明 书 ， 为 了 方便 随时 参阅 ， 请 将 其 妥善 保管 在 身边 。
3 紧急 时 、 异 常 时 机 器 人 的 轴 操 作 步 又
(1) 在 人 被 机 器 人 夹 住 或 围 在 里 面 等 紧急 和 异常 情况 下 ， 通 过 使 用 制动器 开 闸 装置 ， 即 可 从 外 部 移动 机 器 人 的 轴 。
制动器 开间 装置 请 订购 如 下 规格 者 。
A05B-2450-J350 (输入 电压 AC100-11SV 单 相 )
制动器 开 闻 装置 主体 A05B-2450-1351 (输入 电压 AC200-240V 单 相 )
A05B-2450-J360 ( 5m)
AzAmal A05B-2450-1361(10m)
25-J010 ( Sm) ( 带 有 AC100-115V 电源 插销 ) (9)
R 25-J011(10m) ( 带 有 AC100-115V 电源 插销 ) (9)
A0sB-2450-J364 ( Sm) (AC100-11SYV 或 者 AC200-240V 无 电源 插销 )
A0SB-2450-J365(10m) (AC100-11SV 或 者 AC200-240V 无 电源 插销 )
(*) 与 CE 认证 不 对 应 。
@) 有 关 制 动 器 开 闸 装置 ， 用 户 可 根据 机 器 人 系统 事先 准备 适当 数量 ， 并 将 其 保管 在 紧急 和 异常 时 能 够 马上 使 用 的 场所
和 状态 。
(3) 有 关 制 动 器 开 闸 装置 使 用 方法 ， 请 参照 机 器 人 控制 装置 维修 说 明 书 。
在 无 法 针对 机 器 人 系统 准备 适当 数量 的 制动器 开 闸 装置 〈 或 者 与 此 类 似 的 设备 ) 时 ， 该 系统 将 不 适合 EN ISO
10218-1 以 及 机 械 指令 ， 从 而 无 法 取得 CE 认证 。
被 解除 了 制动器 的 轴 ， 手 臂 有 可 能 会 落下 。 此 外 ， 由 于 J2 轴 上 使 用 弹簧 平衡 缸 ， 所 以 难以 根据 机 器 人 的 姿势
和 末端 执行 器 等 的 条 件 来 进行 “手臂 的 上 升 /落下 ”的 预测 。 因 此 ， 请 在 解除 制动器 之 前 采取 适当 的 措施 ， 比 如
用 品 车 等 来 支 返 手臂 等 ， 以 便 与 解除 制动器 所 造成 的 手臂 动 作对 应 。
