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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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基本规格

基本规格

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基本 规格 基本 规格 机 器 人 的 构成 瑟 轴 用 AC 伺服 电机 (M5) 末端 执行 器 安装 面 本 轴 用 AC 伺服 电机 (M6) 手腕 单元 、 J3 403 / J4 B AC FIREHL (M4) 3 轴 用 AC 伺服 电机 〈(M3) -- 本 轴 用 AC 伺服 电机 (MDI) - \ 一 卫 手臂 AN 人 5。 卫 轴 用 AC 伺服 电机 (MD) 信 5 一 一 了 2 单元 e W 本 单元 + 淡 此 姿势 全 轴 都 成 为 0” 一 J1 图 3.1 (a) 机 构 部 的 构成 、 各 轴 坐 标 和 机 械 接 口 坐标 (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U) R-2000iC/2200U 的 情况 下 , 没 有 平衡 缸 。 2_ 机 械 接口 坐标 的 原点 (0.0.0) 是 末端 执行 器 安装 面 中 心 。 =B