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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 7.1.2 检出参数的调整调整检出参数对多个检出工具进行示教，判断已被检出的工件是利用哪个检出工具检出的情况下，作为模型 ID 对各自的定不同的值模型 ID 连同补偿数据一起被通知给机器人控制装置，因而可通过机器人的程序判别模型评分的阔值检出结果的正确程度，通过 100 分满分的评分来表述检出的对象物的评分在此值以上时检出成功，未满此值时成为未从出设定 10 一 100 间的值标准值为 70 设定较小的值时，有可能引起错误检出对比度的阔什指定成为检出对象的对比度的阔值标准 50 设定较小的值时，会检出看不太清楚的部分，但是处理需要耗费一定的时间可设定的最小值为 1 错误 :对比度较低的部分时，请尝试增大此值此外，将相比阔值对比度较弱的图像特征视为不存在[图像显示模式]中选择图像十图像的特征]时，可以确认基于现在的闭值抽取出的图像特征重登领域从出的对象物彼此之间的重登比率大于这里指定的比率时，只留下评分高的，评分低的检出结果将被删除 R b, 通过模型的外框长方形的重有伙面积来判断作为限制值指定 100% 时，即使重倒也不会被删除失真的阔值通过像素值指定在多大程度上人允许已被示教的模型与拍入图像的图形的形状之偏差弯曲 ) 若指定较大的值，即使形状的偏差较大也可以进行检出但是，越是指定较大的值，错误检出的可能性也就越大关注区域的阔值不同于整个模型的评分的阔值，指定只在关注区域以多大的评分进行检出的阔值标准值为 70 分关注区域的容许误差可以指定为即使关注区域的位置相对于整个模型图形的位置有 2~3 个像素的偏差也容许忽略明暗度的变化方向可以指定为忽略已示教的模型的明暗的方向而进行检出有关明里度的方向，请参阅 7.1.5 示教指南检索范围指定进行检索的图像上的范围范围越狭小，处理速度越快标准值为整个图像要变更检索范围，按下[更改]按钮图像上显示长方形，按照与模型示教相同的要领进行调整有关更为详细的操作方法，请参阅 3.7.9 设定窗口图像的遮蔽范围以任意的形状指定不希望在检索范围内进行处理的区域在希望指定圆形窗口或者多纳圈窗口等任意形状的检索范围等时使用涂抹的区域在检索范围中所指定的长方形内蔽起来，并成为图像处理的对象外要变更图像的遮蔽范围，按下[编辑]按钮有关更为详细的操作方法，请参阅 3.7.14 R . 检索范围一角度指定进行检索的角度的范围将已示教的模型的角度设定为 0"，检索使模型在由[最小][最大]指定的范围内进行旋转的角度[最小][最大]，都可以指定 3360? 范围内的值角度范围越狭小，处理速度越快 360" 希望指定更大的范围时，在执行时会被在 -180 一 180* 的范围自动地订正去掉复选框的勾选时，不进行角度的搜索而只对由基准]指定的角度进行搜索标准设定下角度的搜索有效，范围为 ~180~180. 子工具时，以父工具检出的针对角度的相对值指定范围 -184-