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T = 自动化专家 CAD2D3D.com 8 零点标定的方法 B-83754CM/03 人小注意 1 如果零点标定出现错误，有可能导致机器人执行意想不到的动作，十分危险因此，只有在系统变量 SMASTER_ ENB=1 或 2 时，才会显示出位置对合界面执行完位置对合后，请按下位置对合界面上显示出的 Fs 完成这样，自动设定 SMASTER ENB=-0，位置对合界面不再显示建议用户在进行零点标定之前备份当前的零点标定数据可动范围在机构上有 360" 以上，且在电缆所连接的轴 (1 轴 , 了 4 轴 ) 上，从正确的零点标定位置使轴旋转一周进行对合时，机构部内电缆会发生损伤零点标定时大幅度移动轴而弄不清正确的旋转位置时，请拆下配线板或者盖板，确认内部电缆的状态，之后再进行正确的位置进行零点标定有关确认步又，请参照图 8.1 (9) 一 (9 密封执 A290-7226-X209 I1 LR 六角头螺栓 NO M5x149) 规格 :A97L-0318-0450H051410S J1=08} 确认电缆是否扭曲密封执 A200-7226-X210 J1 AR 六角头螺栓 M5x14(9) 规格 :A97L-0318-0450#051410S J1=08} 确认电缆是否扭曲图 8.1 (b) 确认电缆的状态 (GT1 轴 ) (底面配线板 ) -70-