检出参数的调整
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B-§3304CM04 7. 命 令 行 工具
7.4.2 检 出 参数 的 调整
调整 检 出 参数 。
模型 ID
在 希望 预先 对 多 个 检 出 工具 进行 示 教 , 判 断 已 被 检 出 的 对 象 物 是 利用 哪个 检 出 工具 检 出 的 情况 下 , 作 为 模型 ID 对 各 自
的 检 出 工具 设 定 不 同 的 值 。 模 型 ID 连同 补偿 数据 一 起 被 通知 给 机 器 人 控制 装置 , 因 而 可 通过 机 器 人 的 程序 判别 模型 。
评分 的 阔 值
检 出 结果 的 正确 程度 , 通 过 100 分 满分 的 评分 来 表述 。 检 出 的 对 象 物 的 评分 在 此 值 以 上 时 检 出 成 功 , 在 此 值 以 下 时 成 为
未 检 出 。 设 定 10 一 100 间 的 值 。 标 准 值 为 70。 设 定 较 小 的 值 时 , 有 可 能 引起 错误 检 出 。
对 比 度 的 阔 什
背 定 成 为 检 出 对 象 的 对 比 度 的 阐 值 。 设 定 1 一 200 间 的 值 。 标 准 值 为 50。 设 定 较 小 的 值 时 , 会 检 出 看 不 太 清 楚 的 部 分 ,
但 是 处 理 需 要 耗费 一 定 的 时 间 。 错 误 检 出 对 比 度 较 低 的 部 分 时 , 请 尝试 增 大 此 值 。 此 外 , 将 相 比 阔 值 对 比 度 较 弱
的 图 像 特 征 视 为 不 存在 。 [图 像 显 示 模 式 ] 中 选择 【图像 的 特征 ] 时 , 可 以 确认 基于 现在 的 阔 值 抽取 出 的 图 像 特征 。
重 难 领域
检 出 的 对 象 物 彼此 之 间 的 重 登 比率 大 于 这 里 指定 的 比率 时 , 只 留 下 评分 高 的 , 评 分 低 的 检 出 结果 将 被 删除 。 重 各 比 率 ,
通过 模型 的 外 框 长 方形 的 重 琶 面 积 来 判断 。 设 定 10 一 100 间 的 值 。 标 准 值 为 75。 作 为 限制 值 指定 100 时 , 即 使 重 又 也 不
会 被 删除 。
失真 的 阔 值
通过 像素 值 指定 在 多 大 程度 上 允许 已 被 示 教 的 模型 、 与 拍 入 图 像 的 图 形 的 形状 之 偏差 这 曲 ) 。 设 定 0.1 一 5.0 间 的 值
1.5。 若 指定 较 大 的 值 , 即 使 形状 的 偏差 较 大 也 可 以 进行 检 出 。 但 是 , 越 是 指定 较 大 的 值 , 错 误 检 出 的 可 能 性
也 就 越 大 。
索 的 图 像 上 的 范围 。 范 围 越 狭 小 , 处 理 速度 越 快 。 按 下 [模型 示 教 ] 按钮 而 对 要 检 出 的 直线 长 度 进行 示 教 时 ,
中 心 , 以 模型 的 长 度 自动 设 定 宽度 为 100 个 像素 名 围 。 要 变更 检 按 下 [更 改 ] 按钮 。 图 像
上 显示 长 方形 , 按 照 与 模型 示 教 相同 的 要 领 进行 调整 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 , 请 “3.7.9 设 定 窗口 ”。
角度 的 搜索
背 定 进行 检索 的 角度 的 范围 。 将 图 像 上 的 坚 线 作为 0", 在 由 [最 小 ] [最 大 ] 所 指定 的 范围 内 检索 已 旋转 的 角度 。 [最
小 ] [最 大 ] , 都 可 以 指定 3360? 范 围 内 的 值 。 角 度 范围 越 狭 小 , 处 理 速度 越 快 。 去 掉 复 选 框 的 勾 选 时 , 不 进行 角度 的 检
索 而 只 对 由 [基准 ] 指定 的 角度 进行 检索 。 标 准 设 定 下 角度 的 检索 有 效 , 范 围 为 -180 一 180?。
结果 显示 模式
选择 在 执行 程序 时 将 检 出 结果 显示 于 图 像 上 的 方式 。
线
从 图 像 的 边 端 到 边 端 显示 已 检 出 的 直线 。
线 和 模型 原点
显示 已 检 出 的 直线 和 模型 原点 的 位 置 。
棱 线 上 的 点
对 于 校 线 上 的 点 , 与 模型 一 致 的 点 以 绿色 显示 , 与 模型 不 一 致 的 点 以 红色 显示 。
棱 线 上 的 点 和 模型 原点
显示 棱 线 上 的 点 和 模型 原点 的 位 置 。
图 像 显 示 模 式
选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。