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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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棱线对检出工具 测量范围的设定

棱线对检出工具 测量范围的设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.6 楼 线 对 检 出 工具 校 线 对 检 出 工具 (Edge Pair Locator Tool) , 是 从 图 像 中 检 出 与 预先 已 被 示 教 的 模型 图 形 相 同 的 2 条 平行 直线 ( 棱 线 对 ) , 在 测量 长 度 时 使 用 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Edge 输出 棱 线 对 的 中 心 位 置 、 以 及 棱 线 间距 离 的 工具 。 主 如 显示 了 air Locator Tool 而 按 下 图 像 标 签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 I Edge Pair Locator Tool 1 B| §| 田 | ”| = i e v wwx ( 栓 出 标准 长 度 R RS [类 型 1 输入 图 像 选择 用 于 模型 的 示 教 和 检 出 的 图 像 。 视 觉 程 序 中 有 图 图 像 。 在 不 是 对 相机 拍摄 的 未 经 处 理 的 图 像 , 而 是 希 请 参阅 “7.26 图 像 预 处 理工 具 ”、“7.27 图 像 “7.45 图 像 运算 工具 ”、“7.46 阴影 去 除 工具 ”-。 7.6.1 测量 范围 的 设 定 设 定 检 出 棱 线 对 的 区 域 。 或 者 颜色 抽取 工具 时 , 可 以 选择 “原始 图 像 ”以 外 的 器 处 理 的 图 像 执 行 棱 线 对 检 出 工具 时 使 用 。 有 关 详 情 , “7.28 颜色 抽取 工具 ”、“7.44 颜色 组 成 抽取 工具 ”、 :进行 测量 的 图 像 上 的 范围 。 调 低 测 量 范围 的 矩形 的 高 度 , 将 利于 正确 检 出 棱 线 的 位 置 。 要 变更 测量 范围 , 按 下 【 设 钮 。 图 像 上 显示 紫红 色 的 长 方形 , 以 所 显示 的 长 方形 包围 包含 希望 测量 的 校 区 域 , 按 下 F4 确定 。 区 域 如 抽样 , 使 得 表示 长 方形 的 旋转 方向 的 中 心 线 成 为 希望 测量 的 长 度 方向 。 有 关 # 细 的 操作 方法 , 阅 “3.7.9 希望 测量 的 部 位 -236-