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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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视觉参数

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B-83304CM/04 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工 具 检 出 结果 表 - 检测 结果 校 线 对 检 出 工具 , 眼 据 [结果 显示 模式 ] 中 选择 的 项 目 切换 将 被 显示 的 内 容 。 选 择 [检测 结 果 ] 时 , 显 示 已 被 检 出 的 棱 线 对 中 被 作为 检 出 结果 而 输出 的 棱 线 对 。 Vt Hz 这 是 已 检 出 的 评分 这 是 已 检 出 的 角度 棱 线 对 的 重心 的 坐标 值 〈 单 位 : 像素 ) 。 棱 线 对 的 评分 。 这 是 针对 设 定时 的 测量 范围 的 执行 检 出 时 的 测量 范围 的 旋转 角度 。 长 度 这 是 已 检 出 的 对 比 度 这 是 已 检 出 的 边 1 行 这 是 已 检 出 的 边 1 列 这 是 已 检 出 的 边 2 行 棱 线 对 的 棱 线 间距 离 。 标 准 设 定 下 单位 为 像素 。 视 觉 程序 中 mm 变换 有 效 时 , 单 位 为 mm。 棱 线 对 的 平均 对 比 度 值 。 棱 线 对 的 、 左 边 棱 线 的 画面 竖 向 的 坐标 值 〈 单 位 : 像素 ) 。 棱 线 对 的 、 左 边 校 线 的 画面 横向 的 坐标 值 〈 单 位 : 像素 ) 。 这 是 已 检 出 的 棱 线 对 的 、 右 边 棱 线 的 画面 竖 向 的 坐标 值 〈 单 位 : 像素 ) 。 边 2 列 这 是 已 检 出 的 棱 线 对 的 、 右 边 棱 线 的 画面 横向 的 坐标 值 〈“ 单 位 : 像素 ) 。 检 出 结果 表 - 特定 结果 的 所 有 楼 线 对 选择 【特定 结果 的 所 有 棱 线 对 ] 时 , 不 考虑 长 度 , 而 将 具有 与 模型 一 致 的 棱 线 的 极 性 〈 从 自 到 黑 , 或 从 黑 到 白 ) 的 楼 线 对 全 部 进行 组 合 后 显示 。 长 度 这 是 已 检 出 的 棱 线 对 间距 离 。 标 准 设 定 下 单位 为 像素 。 视 觉 程序 中 mm 变换 有 效 时 , 单 位 为 mm。 平均 对 比 度 1 这 是 已 检 出 的 棱 线 对 的 左边 棱 线 的 平均 对 比 度 值 。 平均 对 比 度 2 这 是 已 检 出 的 棱 线 对 的 右边 棱 线 的 平均 对 比 度 值 。 7.6.5 ”视觉 参数 可 以 将 此 命令 行 工具 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定 为 视觉 参数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参数 的 详 情 , 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参数 命令 ”。 对 比 度 的 阔 什 指定 1 一 250 间 的 值 。