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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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直方图工具 测量范围的设定

直方图工具 测量范围的设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.7 直方 图 工具 直方 图 工具 (Histogram Tool) 是 测量 图 像 的 亮度 的 工具 。 将 直方 图 工具 配置 在 图 形 匹 配 工具 等 检 出 工具 之 下 的 情况 下 , 直方 图 工具 的 测量 范围 根据 父 检 出 工具 的 检 出 结果 而 动态 移动 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Histogram Tool, 按 下 图 像 标 签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 全 miistograa rool 1 | @ 8| “| 更 入 Eo 本 2 和 AR e e mpaeweE pem — 图 像 显示 模式 [t | 输入 图 像 选择 用 于 模型 的 示 教 和 检 出 的 图 像 。 视 觉 程 序 中 有 图 像 图 像 。 在 不 是 对 相机 拍摄 的 未 经 处 理 的 图 像 , 而 是 希 莘 参阅 “7.26 图 像 预 处 理工 具 7.27 图 像 过 滤器 工具 ”、 图 像 运算 工具 ”、“7.46 阴影 去 除 工具 ” 或 者 颜色 抽取 工具 时 , 可 以 选择 “原始 图 像 ” 以 外 的 处 理 的 图 像 执 行 直方 图 工具 时 使 用 。 有 关 详 情 , 请 , 人 十 颜色 抽取 工具 ”、“7.44 颜色 组 成 抽取 工具 ”、“7.45 7.7.1 测量 范围 的 设 定 设 定 测量 范围 仅 检 测 遮蔽 的 内 部 此 项 只 有 在 直方 图 工具 是 斑点 群 检 出 工具 的 子 工具 时 显示 。 勾 选 此 复 选 框 时 , 父 斑点 群 检 出 工具 检 出 的 斑点 群 被 作为 此 直方 图 工具 的 测量 范围 以 及 图 像 的 遮蔽 范围 而 使 用 。 通 常 将 其 设 为 OFF-。 测量 范围 按 如 下 步骤 对 要 测量 的 区 域 进行 示 按 下 F2 实时 以 进行 实时 图 像 显示 。 将 工件 放置 相机 的 视野 中 央 了 按 下 F2 停 ¢ mw % armw:wwu;mth {Q'FFA 确定 。 细 的 操作 方法 , 请 参阅 “3.7.9 设 定 窗口 ”。 -240-