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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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倾斜分布测量工具

倾斜分布测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 了 7.7.3 视觉 参数 此 命令 行 工具 中 , 没 有 使 用 视觉 参数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 参数 。 7.8 倾斜 分 布 测量 工具 倾斜 分 布 测量 工具 (Edge Histogram Tool) , 是 测量 图 像 的 明 图 形 匹配 工具 等 检 出 工具 之 下 的 情况 下 , 倾 斜 分 布 测量 工具 的 涡 L 位 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Edge Histogram Tool, , 接 下 全 显示 如 下 所 示 的 画面 。 输入 图 像 选择 用 于 模型 的 示 教 和 检 出 的 图 像 。 视 觉 程 序 中 有 图 像 过 图 像 。 在 不 是 对 相机 拍摄 的 理 的 图 像 , 而 生 攻 加 情 ,, 请 参阅 “7.26 图 像 预 处 理工 具 ¢ “7.45 图 像 运 算 工 具 ”、“7.46 并 影 去 除 工具 ” n 7.8.1 测量 范围 的 设 定 测量 上 层 探 针 的 内 侧 此 项 只 有 倾斜 分 布 为 此 倾斜 分 布 测量 工具 的 测量 范围 按 如 下 步骤 对 测量 倾斜 分 布 的 区 域 进行 示 教 颜色 抽取 工 处 理 的 图 像 执 .28 颜色 抽取 工 : 复 选 框 时 , 父 斑点 群 检 出 工具 检 出 的 斑点 群 被 作 设 为 OFF-。 IS /x]"li%fl’]fi%n,dfirfifi# flk'F F2 }LH‘HAJHHA 才 图 像 ww -243 -