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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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特征点列限定检出工具

特征点列限定检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工具 B-83304CM/04 曲线 序号 这 是 已 检 出 的 曲线 的 曲线 序号 7.31.3 ”视觉 参数 此 命令 行 工具 中 , 没 有 使 用 视觉 参数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 参数 。 7.32 特征 点 列 限 定 检 出 工具 , 从 相机 拍摄 到 的 图 像 中 将 构成 工件 轮廓 的 点 列 抽取 出 来 。 但 序 的 编辑 画面 的 树 状 视 图 中 选择 Selected Edge Pts. Loc. Tool, 按 下 Selected Edge Pts,Loc- [FREE v | L iz < RiFAHE R E = EEAEE v v o BF 5 8% Y 5 Wl | W Wi CE 7.32.1 ”参数 的 调整 输入 图 像 选择 用 于 示 教 和 检 出 的 图 像 。 视 觉 程 序 中 有 图 像 过 滤器 全 全 村 全 信和 作 和风 而 是 希望 对 名 情 , 请 参阅 “7.26 图 像 预 \、“7.27 图 上 器 工具 ”、“7.28 大和 抽 了 工具 、 “7.45 图 像 运 算 工 具 ”、“7.46 和 VEBRTA” . 开始 曲线 序号 对 己 检 出 的 由 线 按照 顺序 指定 要 分 配 的 序号 的 开头 。 对 比 度 的 阔 值 指定 成 》 错误 检 ! 最 大 缺口 长 度 指定 曲线 缺口 长 度 〈 像 素数 ) 的 最 大 容许 值 。 的 曲线 断 开 , 缺 口 长 度 只 要 在 此 指定 的 值 以 下 , 过 滤 连接 起 来 。 因 污点 等 影响 而 曲线 稍微 有 点 中 断 时 , 通 过 调 大 此 值 , 就 可 以 将 曲线 平顺 地 连接 起 来 。 六 总 全 因 亿 生生 人 可 以 选择 “原始 图 像 ”以 外 的 图 像 。 险 出 工具 时 使 用 。 有 关 详 7.44 颜色 组 成 抽取 工具 ” 寺 象 的 对 比 度 的 最 小 容许 7 人 人 需 一 定 的 时 间 。 对 比 度 较 低 的 部 分 时 , 请 -340 -