← 返回手册总目录

FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

目录

检索区域限定工具

检索区域限定工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7.33 检索 区 域 限定 工具 检索 区 域 限 定 工具 (Search Area Restriction Tool) , 是 在 散 堆 取出 〈 全 体 探 中 ,在 上 次 的 周期 内 工件 装载 状态 发 生 变化 的 位 置 周围 限定 下 次 的 检索 区 域 之 工具 。 通 过 利用 该 工具 , 可 缩短 全 体 探 索 的 处 理 时 间 。 要 使 用 本 工具 , 需 要 有 让 Vision 散 堆 取出 选项 。 设 定 为 检索 区 域 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Search Area Restriction Tool, 按 下 图 像 标 签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 & Search Area Restriction Tool | iEEE 未 示 者 EEmEwE fem T 对 于 指定 的 位 置 B 7.33.1 ”参数 的 设 定 设 定 检索 区 域 限定 的 参数 。 范围 限定 可 以 从 外 部 ON 〈 通 ) /OFF 〈 断 ) 检索 区 域 限 定 。 指 定 用 于 此 切换 的 寄存 器 的 号 码 。 指 定 的 寄存 器 的 值 为 1 时 成 为 ON, 除 1 以 外 时 成 为 OFF。 使 用 检索 区 域 限定 工具 时 , 限 定 于 作为 检 处 理 。 此 状态 持续 之 后 , 有 的 情况 下 需要 可 任意 地 进行 如 此 处 理 的 切换 。 区 域 , 执 行 下 次 的 检 出 存 器 的 值 , 即 发 生变 化 位 置 的 周围 而 设 定 检索 内 进行 检 出 处 理 。 通 过 改变 这 里 指定 的 出 对 象 的 工件 装载 时 针对 整个 检索 范 -345 -