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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 R10]=1 RI10] 定 于 工件 装载 状态 变化 位 索 区 域 KRR 指定 进行 检索 的 图 像 上 的 范围 。 标 准 值 为 整个 图 像 。 要 变更 检索 范围 ， 按 下 【变更 ] 按钮 。 图 像 上 显示 长 方形 ， 请 变更 检索 范围 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 ， 请 参阅 “3.7.9 设 定 窗口 ”- 图 像 的 遮蔽 范 基 以 任意 的 形状 指定 不 希望 在 检索 范围 内 进行 处 理 的 区 域 。 在 希望 指定 圆 形 窗口 或 者 多 纳 圈 窗 口 等 任意 形状 的 检索 范围 等 时 使 用 。 涂抹 的 区 域 在 检索 范围 中 所 指定 的 长 方形 内 将 被 遮蔽 起 来 ， 并 成 为 图 像 处 理 的 对 象 外 。 要 变更 图 像 的 遮 藤 范 围 ， 按 下 [编辑 ] 按钮 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 ， 请 参阅 “3.7.14 R . 工件 列表 编号 指定 要 使 用 的 工件 列表 编号 。 检索 范围 的 直径 设 定 在 工件 装载 状态 发 生变 化 的 位 置 中 设 定 的 检索 区 域 的 大 小 。 7.33.2 工件 装载 状态 变化 位 置 的 设 定 设 定 工件 装载 状态 变化 位 置 的 时 机 ， 是 在 执行 作为 工件 管理 功能 的 KAREL 程序 的 耳 SETARPOS 了 PC 之 时 。 此 KAREL 程序 的 详情 ， 请 参照 “R-30iB/R-30iB Mate 控制 装置 让 Vision 散 堆 工件 取出 操作 说 明 书 ”。 -346 -